Mały "problem" z Waldkiem Światłolubem

[Thunderbird_]

Witam!!

Jestem poczatkujacy i robiłem Waldka wg tego:

https://forbot.pl/forum/topics7/jednoukladowy-swiatlolubek-vt850.htm?sid=b90b3542cc156fb3dfe245d8b032b665

W moim ukladzie różnica jest taka ze nie dałem led'ów i rezystorow przy silnikach

a przy fototranzystorach dalem zamiast 220om, 470om.

Robocik działa ale mam banalny problem. Po oświetleniu lewego fototranzystora kreci sie lewy silnik. A powinno być odwrotnie. Z drugim jest tak samo. Wiem ze moge po prostu odwrotnie zalozyc silniki ale chce wiedziec co zrobilem nie tak.

Dziekuje za odpowiedzi

[mskojon]

Gdybyś się lepiej przypatrzył, zobaczyłbyś na zdjęciach, że silniki podłączone są na krzyż, więc po prostu zamień je miejscami i będzie wszystko dobrze.

[Thunderbird_]

A no tak dzieki za otwarcie mi oczu