Projekt modułu czujnika linii

[michalban]

Witam serdecznie,
zanoszę się ze zrobieniem w pełni samodzielnej konstrukcji line followera. Posiadam także płytkę Arduino. W związku z tym chciałbym zbudować moduł czujnika linii bardziej zaawansowany niż ten z poradnika umieszczonego na forum i na arduino nauczyć się oprogramować całość by później wykonać własny projekt płytki z mikrokontrolerem. Podstawowe pojęcie o elektronice raczej mam dlatego zwracam się do Was z prośbą o pomoc w rozjaśnieniu tematu związanego ściśle z konstrukcją line followera. Czy na początek lepiej zbudować płytkę jedynie z czujnikami czy wykorzystać komparator do obsługi transoptorów?

[MirekCz]

Zależy od Twoich oczekiwań. Oba rozwiązania mają wady i zalety:

+ Korzystanie z ADC pozwala Tobie dokładniej zmierzyć pozycję linii ( nie musisz się ograniczać do dwóch stanów - widzę / nie widzę )

+ z ADC masz dużo mniej komponentów ( brak komparatora, potencjometru, całej listy elementów biernych )

- ADC wymusza wykorzystanie określonych pinów procesora ( a jak chcesz użyć innych czujników z ADC, albo zastosować dużo czujników linii to może ich nie wystarczyć )

- ADC zawsze będzie wolniejsze od korzystania z linii cyfrowej. Przy szybkim ADC nie będzie to problemem, ale ADC atmegi demonem szybkości nie jest i może to zwolnić pętlę decyzyjną.