Projekt sterowania serwami na STM32F0

[WillingMagic]

Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą SPI. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995 oraz jedna krańcówka na końcu każdej nogi. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v ale przed tym zasilacza 5v.

Większość logiki związanej z sterowaniem nogą chce zrealizować na mikrokontrolerze STM32F030K6T6.

Prosiłbym o sprawdzenie schematu.

Projekt został wykonany w KiCadzie.

STM32-serwo-spi-v5.sch