Ciboor Napisano Luty 22, 2015 Udostępnij Napisano Luty 22, 2015 Witam,chciałbym wysterować 4 silniki krokowe parami (lewa, prawa strona) z możliwością zmiany ich prędkości. Silniki krokowe to 28BYJ-48 + ULN2003. Wszystko robione na Arduino Mega. Próbowałem zrobić to na timerach, przy użyciu funkcji every time.every(czas1,krokowanie_przod_lewekola); jednak ona może być użyta w części setup, w związku z tym nie mam możliwości zmodyfikować później czasu (czas1) wywoływania funkcji odpowiedzialnej za krokowanie silników. Próbowałem też wprowadzać różne opóźnienia w funkcjach odpowiedzialnych za krokowanie lewych/prawych silników, ale to wiąże się z opóźnieniem całego programu. Nie znalazłem rozwiązania swojego problemu. Może macie jakieś pomysły? 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »