Skocz do zawartości

Arduino - sterowanie prędkością 4 silników krokowych


Ciboor

Pomocna odpowiedź

Witam,
chciałbym wysterować 4 silniki krokowe parami (lewa, prawa strona) z możliwością zmiany ich prędkości.

Silniki krokowe to 28BYJ-48 + ULN2003. Wszystko robione na Arduino Mega.

Próbowałem zrobić to na timerach, przy użyciu funkcji every

time.every(czas1,krokowanie_przod_lewekola);

jednak ona może być użyta w części setup, w związku z tym nie mam możliwości zmodyfikować później czasu (czas1) wywoływania funkcji odpowiedzialnej za krokowanie silników.

Próbowałem też wprowadzać różne opóźnienia w funkcjach odpowiedzialnych za krokowanie lewych/prawych silników, ale to wiąże się z opóźnieniem całego programu.

Nie znalazłem rozwiązania swojego problemu. Może macie jakieś pomysły? 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.