Skocz do zawartości

Wymiary elementów w robocie kroczącym


cinek93

Pomocna odpowiedź

Witam,
Planuję zbudować robota kroczącego, czworonożnego z 3 stopniami swobody na nogę. Jako napęd użyję standardowych serw. Nie chcę wchodzić w szczegóły, ogólnie to projekt modelu mam zrobiony, ale podczas projektowania opierałem się tylko na obrazkach innych robotów, bez żadnych obliczeń. Chcę mieć pewność, że wymiary nóg w moim projekcie są prawidłowe, na pierwszy rzut oka wydają się w porządku, ale chcę podejść do tematu profesjonalnie, może poleciłby ktoś jakiś artykuł? 😉

Wstępny projekt (bez elementów łączeniowych):

Link do komentarza
Share on other sites

Z obrazka:

człon 1 (od podłoża do osi): 11cm ale ewentualnie można odwrócić serwo o 180st i będzie 9cm

człon 2 (od osi do osi): 6cm

człon 3 (od osi do osi): 3.5cm

Korpus ma wymiary 12cm x 12cm (mierzone od osi do osi)

Serwa jakie użyłem to HXT 5010, moment: 6,5 kg (6V)

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.