Rodzaj silnika do balancera

[qwerty]

Witam,
zastanawiam się na wyborem rodzaju silnika do robota balansującego. Czy wybrać silnik zwykły z przekładnią czy krokowy? Którym będzie się lepiej sterować?

Dzięki za pomoc!

[marek1707]

Czym lepiej się kieruje: rowerem czy żaglówką? Co wg Ciebie znaczy "lepiej" w kontekście sterowania silnikiem? Przejrzyj gotowe projekty choćby na tym Forum. Ludzie używają różnych silników a to oznacza, że nie ma jednej uniwersalnej recepty. Przy jednych nauczysz się zarządzania komutacją faz a przy drugich obsługi enkoderów. I tu i tu musisz użyć stopnia mocy na tranzystorach albo w postaci gotowego scalaka. Wybierz sobie coś i zadawaj konkretne pytania.