Skocz do zawartości

Atmega32 - sterowanie serwem


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam,

Jestem początkujący, że aż strach. No i się zaczęło. Wykonałem sterowanie silnikami DC to teraz powstał problem z serwami. Właśnie podłączyłem do Atmegi32 takie serwo: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl ... topni.html

Chciałbym napisać program w C do sterowania nim. Tak żeby z jednym przyciśnięciem mikrostyku serwo zajmowało określoną pozycję lub żeby kierować serwem jak silnikiem DC. Naszukałem się już dość sporo, samą zasadę działanie serwa już poznałem. Nie mogę jednak znaleźć niczego co mi pomoże napisać program do sterowania. Tak od podstaw (jakieś biblioteki, rejestry, opóźnienia, timery, itd.).

Możecie mi polecić jakaś literaturę, link, przykład który opisze co i jak w ma być w kodzie aby to ruszyło???

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...