Ustalenie aktualnej pozycji serva

[Av4444]

Witam!

Używam biblioteki ServoTimer2. Macie może jakieś sprawdzone pomysły aby ustalić aktualną pozycje serva?

[deshipu]

Jeśli masz na myśli hobbystyczne serwomechanizmy od zdalnie sterowanych zabawek, to jest jeden sposób, niestety niezbyt dokładny -- otwierasz obudowę i dolutowujesz dodatkowy kabelek do środkowej nóżki potencjometru w środku, następnie podłączasz to do analogowego wejścia w swoim mikrokotrolerze czy czego tam używasz -- napięcie będzie proporcjonalne do pozycji. Mniej więcej.

Jak potrzebujesz większej precyzji, to będziesz musiał albo założyć dodatkowy encoder, albo użyć bardziej zaawansowanych serwomechanizmów, które takie encodery posiadają i pozwalają się odpytać po serialu.

Przy okazji, czy jest jakiś konkretny powód, czemu używasz tej biblioteki, a nie wbudowanej Servo?

[Av4444]

Jeśli masz na myśli hobbystyczne serwomechanizmy od zdalnie sterowanych zabawek, to jest jeden sposób, niestety niezbyt dokładny -- otwierasz obudowę i dolutowujesz dodatkowy kabelek do środkowej nóżki potencjometru w środku, następnie podłączasz to do analogowego wejścia w swoim mikrokotrolerze czy czego tam używasz -- napięcie będzie proporcjonalne do pozycji.

Właśnie o tym myślałem w międzyczasie, ogólnie ciekawy pomysł 😉

Przy okazji, czy jest jakiś konkretny powód, czemu używasz tej biblioteki, a nie wbudowanej Servo?

Robię robotyczne ramie sterowane drogą radiową, biblioteka Servo i VirtualWire gryzą się ze sobą bo, jak wyczytałem korzystają z tego samego timera a przy ServoTimer2 nie mam takiego problemu i wszystko działa

[deshipu]

Szczerze mówiąc, to cały czas planuję sprawdzić jak dobrze to będzie działało. Poradę widziałem w kilku miejscach, ale też słyszałem, że nie jest to niestety zbyt dokładne i trzeba ostro filtrować od szumów. Bardzo bym był ciekaw twoich wyników, jeśli tego spróbujesz.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay