Av4444 Napisano Maj 13, 2015 Udostępnij Napisano Maj 13, 2015 Witam! Mam następujący problem. Steruje bezprzewodowo kilka serwomechanizmów (ramię robota) i przy sterowaniu ruch robota jest trochę "niepłynny". Ta niepłynność zwiększa się wraz ze wzrostem odległości (max kilka metrów) jeżeli przełącze sterowanie na tryb ręczny to wiadomo żadnych niepłynności, skoków nie widać czyli jest to problem z wysyłaniem, odbieraniem danych. Czy można temu jakoś zaradzić, jakoś to programowo wygladzić? Korzystam z Nano z Modułem RF433Mhz. Podkreśle że problem jest nawet od 1m. Mam przylutowane antenki długości ok 50cm w nadajniku i odbiorniku Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Maj 14, 2015 Udostępnij Maj 14, 2015 Jaką masz ustawioną prędkość transmisji? Czy w jakikolwiek sposób sprawdzasz poprawność przesłanych danych (sumy kontrolne)? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Av4444 Maj 14, 2015 Autor tematu Udostępnij Maj 14, 2015 Jaką masz ustawioną prędkość transmisji? Czy w jakikolwiek sposób sprawdzasz poprawność przesłanych danych (sumy kontrolne)? prędkośc transmisji to 2000. Poniżej 800 to już jest w ogóle tragedia. Nie sprawdzam poprawności przesyłania danych, można jakies materiały na ten temat? Pozdrawiam! Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 14, 2015 Udostępnij Maj 14, 2015 Av4444, opis też jak wygląda dokładnie Twoje sterowanie. Kiedy wysyłasz komendy, jak często to robisz itd. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »