Mostek H nie działa poprawnie.

[r_bot]

Wczoraj wziąłem się za uruchamianie mostka H MC33926. Podłączam wszystko zgodnie z poniższym rysunkiem.

Od razu przepraszam, że nie narysowałem tego w eaglu. Wg mnie połączenie jest poprawne, ale na wyjściach M1OUT1 i M2OUT2, nie pojawia się napięcie, silnik nie działa(Jest sprawny, podłączony do baterii działa bez problemu) Sygnał PWM dochodzi. Flaga statusowa M1_SF wystawia napięcia z przedziału 0-4V i zmienia się to dość stochastycznie. Jej działanie jest następujące

"Flaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim."

Zbyt duży prąd jest nie możliwy, bo ten silniczek pobiera ok 60mA bez obciążenia. Zwarcie raczej też nie, bo niczego nie widzę, nic się nie grzeje, nie śmierdzi. Jak mogę się na 100% upewnić, że jest uszkodzony, chyba że coś źle podłączyłem? Mieliście taki problem?

Z góry dziękuję za pomoc.

[Elvis]

Wyjscie SF jest typu open-colector, wiec bez rezystora podciagajacego ciezko mowic o jego stanie - moze dlatego masz takie dziwne wyniki pomiarow. Podlacz rezystor miedzy SF, a VDD - powinno ustabilizowac wyniki.

Nie wiem z czego zasilasz silnik, ale "bateria 5V" nie brzmi najlepiej. 5V to najnizsze dopuszczalne napiecie, dopiero od 8V mostek dziala na pelni mozliwosci. Moze bateria po obciazeniu daje mniej niz 5V i mostek przestaje dzialac. Mozesz sprobowac podlaczyc wyzsze napiecie VIN?

[r_bot]

Próbowałem zasilać z Li-Po 7,2V, następnie z zasilacza 9V, bez żadnych zmian. Drugi kanał też nie działa, oczywiście wcześniej zmieniłem piny sterujące (IN1, IN2, PWM_D1 i PWM_D2) z M1 na M2.

EDIT: Zgodnie ze schematem z tego linku http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow/751-mc33926-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html pin SF jest już podciągnięty rezystorem do VDD.

[Treker (Damian Szymański)]

r_bot, masz połączone masy zestawu uruchomieniowego oraz baterii, z której zasilane są silniki?

[r_bot]

Tak.