Atmega32U4 - PWM

[Harion]

Witam.

Razem ze znajomymi pracujemy nad kolejnym projektem linefollowera i postanowiliśmy skorzystać z procesora Atmega32U4 (do czasu aż nie ogarnę procków typu ARM itp.).

W związku z tym iż chcemy mieć wolne wszystkie porty ADC, jedyne piny PWM jakie pozostaną wolne to:

PC6(OC3A/negacja - OC4A)

PC7(ICP3/CLKO/OC4A)

Więc mam pytanie, czy te porty będą nadawać się do sterowania wypełnieniem PWM silników?

Przeglądam datasheeta jednak nie miałem wcześniej do czynienia z tym procesorem, a sam go nie mam jeszcze kupionego by w praktyce testować wszystkie porty więc troche ciężko z tym się ogarnąć.

Dzięki za odpowiedź.

[Wojciech]

Do PWM masz jeszcze piny PB7 i PD0.

Więc mam pytanie, czy te porty będą nadawać się do sterowania wypełnieniem PWM silników?

A dlaczegoby nie?