Czym napędzać pojazd gąsienicowy

[dusi007]

Witam !

Mam takie pytanie, otóż mam plan zbudować robota warzącego ok 30 kg. I jego układ jezdny mają stanowić gąsienice. Jestem zielony w budowaniu takich rozwiązań. I tu nasuwa mi się pytanie jak napędzać taki pojazd ? Mogę użyć 2 silników krokowych na 2 kołach napędzających ? I jeśli tak to czy moglibyście mi podpowiedzieć jaki silnik miałby wystarczającą moc? (chociaż jakies ogólniki bardzo prosze).

Z góry dziękuje za pomoc !

[Mechano]

Pierwsza taka robótka i od razu 30kg? Zmniejsz trochę kaliber tego zadania a powinno się udać. Polecam silniki z wkrętarek akumulatorowych na 12V, mają duży zapas mocy.

[dusi007]

Może zabrzmi to idiotycznie ale chce troszkę zmodyfikować kosiarke. Mam taką zasilaną silnikiem 24 V. Stąd ta waga. A co do silników to tak myślałem ale czy jesli napędzają po jednej gąsienicy to nie muszą być jakoś zsynchronizowane ? tak porostu wystarczy ?

Przepraszam za być może idiotyczne pytanie.

[Mechano]

Przy identycznych silnikach, gąsienicach, przekładniach efekt będzie raczej niezauważalny. Bardziej będzie to spowodowane nie równością terenu albo początkowym ustawieniem. Jeżeli będzie widać to można to eksperymentalnie ustawić.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[dusi007]

Dzieki 😃 myslisz ze takie silniki np. Od Makity 12 V (tz 2 silniki) z przekladnia dadza rade ruszyc tego klocka ?

[Mechano]

Przy tylko dwóch może być problem (tak tylko strzelam), przy czterech powinno być sporo lepiej. Aczkolwiek przy takiej masie przygotuj się na duże prądy i niezbyt szybką jazdę.

[dusi007]

Na duże prądy jestem przygotowany. Dochodzi jeszcze silnik 24 V od kosiarki wiec nateżenie bd potrzbne spore ale jakos sobie z tym poradze. a co do małej predkosci to może i lepiej. Generalnie robie to bo nie chce mi sie kosić 😃

Dzięki wszystkim za pomoc !

[Mechano]

Siilnik od kosiarki będzie do napędu koszenia, tak?

[dusi007]

Tak silnik 24 V bedzie od samego ostrza a 2 od wkrętarki z przekładniami do napędu.

[Agro86]

Witam,
kiedyś robiłem robota na gąsienicach i wykorzystałem 2 silniki od wycieraczek, mocy nie zabraknie zapewniam 😃

tak mi to wyszło:

[Treker (Damian Szymański)]

Agro86, jakie wymiary miała cała konstrukcja? Wygląda na całkiem dużą 🙂

[Agro86]

to będzie jakieś 50 cm długości oraz 30 cm szerokości razem z kołami/gąsienicami

edit:

dokładnie to jest tak: 50 cm długi, 40 cm szeroki, wysokość platformy 16 cm, wysokość z kamerą 30cm

robot w akcji 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Agro86, coś film chyba nie działa... Wstawisz jeszcze raz?

[Agro86]

powinno być ok:

oraz

co do poprzedniego filmu to u mnie wszystko śmiga bez problemu, nie wiem co może być nie tak

[Treker (Damian Szymański)]

Agro86, teraz działa. Całkiem dobrze radzi sobie w terenie.