Platforma jezdzaca ARDUINO Uno Rev. 3

[Andre]

Platforma jezdzaca na bazie Arduino, objezdza sciezke wgrana na plytke poki co tylko. W planach dobudowanie sensorow i solidniejsze zamocowanie elektroniki. Moje Plany:

1. zaczac od light followera

2. potem omijanie przeszkod na ultradzwiekowy sensor

3. line follower (jako pojazd do rozwozenia kawy po biurze) + safety realizowane na pkt. 2 z potwierdzeniem od uzytkownika na button ze kawa odebrana.

Jak ktos moze to prosze o podpowiedz, co dokupic do swojego Arduino UNO, (najlepiej tylko 1 modul, max 2) zeby rozwiazac problemy ktore mnie irytuja juz przy 1 testach:

1) Uniknac wgrywania programu przez kabel USB A-B, tylko zeby to robic za pomoca WIFi razem z obsluga kounikacji UART miedzy Lapkiem a plytka w obie strony.

2) Sterowanie Silnikami za pomoca aplikacji na Android by Bluetooth albo WiFi ?

Z gory Wam dziekuje za Rady

[Treker (Damian Szymański)]

Andre, fajna platforma na początek Z czego zasilasz całość?

[Andre]

Andre, fajna platforma na początek Z czego zasilasz całość?

Idac za kursem more less i wlasnym wyczuciem + duzym wsparciem ze strony KOlegow z Forum, zeby niczego nie upalic zdecydowalem sie na nastepujace zasilanie:

Arduino jest wpiete do Baterii 9V

2 Silniki DC z koszyka 4xAA ktore mi daja jako nowe troche ponad 6V

Obie baterie Sa polaczone Masa ze soba poprzez breadboard. Oba ogniwa sa przymocowane na poziomie -1 i 0 platformy jezdnej, bo robotem jeszcze tego nazwac nie moge bez sensorow brak mu autonomicznosci.

[Treker (Damian Szymański)]

Andre, dobry wybór Jednak na dłuższą metę taniej pewnie będzie zainwestować w pakiet LiPo wraz z prostą ładowarką.

[pawelek94]

mam prozbe czy ktos moglby mi pomuc z robotem z kamera ktory umie sam wyszukiwac przeszkod i je rozwiazywac cos w podobie do marsjan skich lazikow mam arduino uno i czy ten microkontroler da rade mam tez pomysl na mobilna platworme samo dokujaca dla drona i inne tylko sam nie dam rady jestemw tych tematach zielony prosze o pomoc. odp

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Najpierw popraw pisownie. Jeśli chcesz uzyskać pomoc, to okaż szacunek innym użytkownikom i dostosuj się do naszych zasad.