Jak dobrac silnik elektryczny do wagi i predkosci

[stanlej]

Witam

Od dluzszego czasu przymierzam sie spelnienia moich fascynacji robotami i chce rozpoczac nauke.

Jako ze czysta teoria bywa nudna i latwo sie zniechecic wiec postanowilem ze bede sie uczyc robiac konkretna rzecz (metoda prob i bledow) - budujac prostego robota ale nie zabawke.

Jestem na etapie koncepcyjnym i w moim planie ten robot bedzie jezdzic na kolkach. Bedzie ich 3, ale naped bedzie tylko na dwoch.

Przewiduje ze robot bedzie wazyc maksymalnie 25 kg. Bedzie poruszac sie na kolach, chcialbym aby mozna bylo sterowac predkoscia pracy silnika, zeby mogl poruszac sie w tyl i przod oraz osiagal predkosc maxymalnie 10km/h. ( zeby mogl pracowac np kilka minut bez przerwy bez obawy ze sie spali)

I tu moj problem bo nie wiem jaka moc sinika musi byc i jaki typ. Gdzies na jakies stronie znalazlem diagram wedlug ktorego wyszlo mi ze silnik, przy wyzej wymienionych wartosciach, powienien miec ok 100w.

Znalazlem taki o to silnik:

http://www.conrad.pl/Silnik-elektryczny-550-Reely,-18000-obr.%2fmin.,-12-V%2fDC.htm?websale8=conrad&pi=236867&ci=SHOP_AREA_19779_1202032

czy nada sie do mojego malego projektu?

Jest jakis wzor jak to liczyc ?

dziekuje i pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

stanlej, skoro to Twój pierwszy projekt, o nakreśl jakie masz doświadczenie z elektroniką, mechaniką i programowanie. Jeśli małe i dopiero się uczyć, to głównym, błędnym założeniem projektu będzie:

Przewiduje ze robot bedzie wazyc maksymalnie 25 kg. Bedzie poruszac sie na kolach, chcialbym aby mozna bylo sterowac predkoscia pracy silnika, zeby mogl poruszac sie w tyl i przod oraz osiagal predkosc maxymalnie 10km/h

Nie widziałem jeszcze żadnego początkującego, któremu udałoby się na pierwszy projekt zbudować coś tak dużego

[stanlej]

Witam

Doswiadczenia nie mam wiele, cos tam lutowalem troche. Ale jak juz pisalem nauka poprzes doswiadczenie, wiec bede sie douczac w miare potrzeb i postepu. No ale zostawmy te kwestie, wracajac do mojego pytania czy ten silnik sie nada?

Waga jest tak duza tylko dlatego ze beda tam 1-2 akumulatory.

Pozdrawiam

[mosi2]

Akumulatorów samochodowych będziesz używał?

Żelowe to tak z 10kg max za całość, a ogólnie warto dopłacić i mieć li-pol