Regulator PI

[matelekt]

Witam,
Na początek nie jestem pewien czy wybrałem dobre miejsce o założenie tego tematu, jesli nie to z góry przepraszam.

Potrzebuje dobrac miedzy innymi wzmocnienie k dla regulatora całkującego z opóźnieniem,
Dla którego transmitancja wyrażona jest wzorem:

Przeregulowanie ma wynosić 4,3%, czas opóźnienia to 2s.

Dla PI bez opóźnienia potrafie to zrobic, niestety tutaj nie bardzo wiem jak sie zabrac za to.

Poprowadziłby mnie ktos na jakiś trop?

Byłbym bardzo wdzieczny.

[admunt1]

A nie próbowałeś skorzystać z klasycznej metody Zieglera Nicholsa doboru nastaw regulatora ?

A jeśli z jej skorzystałeś to którym miejscu miałeś problem ?