Pierwsze ramie mechaniczne

[yaho]

Zaopatrzyłem się ostatnio w pare sztuk SG90 i chce stworzyć swoje małe sterowane ramię.

Mam też zestaw takich płytek metalowych jak widać na zdjęciu, ale nie bardzo mam pomysł na zmontowanie podstawy ramienia. Czy umieszczanie SG90 pod płytką i przykręcanie go do niej jest dobrym pomysłem? (nie mogę dokręcić do konca bo się nie bedzie kręcić)

To samo z pionową częścią, jak ją najlepiej przymocować do serwa?

Może poratujecie jakimiś przykładami

[deshipu]

Od razu ci powiem, że SG90 jest zdecydowanie za słabe na machanie metalowym ramieniem. Nawet w przypadku robota wykonanego z akrylu konieczne były pewne zabiegi, żeby serwa znalazły się jak najbliżej bazy robota: http://www.thingiverse.com/thing:360108

[yaho]

Od razu ci powiem, że SG90 jest zdecydowanie za słabe na machanie metalowym ramieniem. Nawet w przypadku robota wykonanego z akrylu konieczne były pewne zabiegi, żeby serwa znalazły się jak najbliżej bazy robota: http://www.thingiverse.com/thing:360108

Całkiem fajne przykłady, wydaje mi się ze SG90 całkiem dobrze sobie radzi z takimi małymi metalowymi elementami. A gdzie mogę kupić ew. jak mogę zrobić taki chwytak z kołem zębatym?

[deshipu]

Weż pod uwagę, że pierwsze serwo nie tylko będzie musiało unieść całe ramię, ale także wszystkie pozostałe serwa. Z tym może sobie już całkiem dobrze nie poradzić.

Ten robot, którego podlinkowałem, jest wycięty z akrylu na wycinarce laserowej. Plany są dostępne na tej stronie. Ściągasz, idziesz do jakiegoś fablabu w swoim mieście (albo zamawiasz w online-owym) i masz.