Skocz do zawartości

Pierwsze ramie mechaniczne


yaho

Pomocna odpowiedź

Zaopatrzyłem się ostatnio w pare sztuk SG90 i chce stworzyć swoje małe sterowane ramię.

Mam też zestaw takich płytek metalowych jak widać na zdjęciu, ale nie bardzo mam pomysł na zmontowanie podstawy ramienia. Czy umieszczanie SG90 pod płytką i przykręcanie go do niej jest dobrym pomysłem? (nie mogę dokręcić do konca bo się nie bedzie kręcić)

To samo z pionową częścią, jak ją najlepiej przymocować do serwa?

Może poratujecie jakimiś przykładami 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Od razu ci powiem, że SG90 jest zdecydowanie za słabe na machanie metalowym ramieniem. Nawet w przypadku robota wykonanego z akrylu konieczne były pewne zabiegi, żeby serwa znalazły się jak najbliżej bazy robota: http://www.thingiverse.com/thing:360108

Całkiem fajne przykłady, wydaje mi się ze SG90 całkiem dobrze sobie radzi z takimi małymi metalowymi elementami. A gdzie mogę kupić ew. jak mogę zrobić taki chwytak z kołem zębatym?

Link do komentarza
Share on other sites

Weż pod uwagę, że pierwsze serwo nie tylko będzie musiało unieść całe ramię, ale także wszystkie pozostałe serwa. Z tym może sobie już całkiem dobrze nie poradzić.

Ten robot, którego podlinkowałem, jest wycięty z akrylu na wycinarce laserowej. Plany są dostępne na tej stronie. Ściągasz, idziesz do jakiegoś fablabu w swoim mieście (albo zamawiasz w online-owym) i masz.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.