Skocz do zawarto艣ci

Robot


Pomocna odpowied藕

Siemka wszystkim 馃槈 Dopiero zaczynam si臋 bawi膰 w te klocki 馃槂 Zbudowa艂em ju偶 nadwozie do swojego robota i uk艂ad nap臋dowy 馃檪 Sugerowa艂em si臋 Artyku艂em Z K艢 Ekspert. Jako nap臋du u偶y艂em dwa microserwa Tower Pro SG-5010. Przerobi艂em je tak, 偶e obracaj膮 si臋 naoko艂o 馃ぃ Zaprojektowa艂em ju偶 do niego Dwa mostki H-Bridge tylko musz臋 jeszcze wytrawi膰 *馃檪* Najgorzej b臋dzie z czujnikami i g艂贸wnym uk艂adem steruj膮cym, ale s膮dz臋, 偶e z moim uporem i wasza pomoc膮 szybko uporam si臋 z tym 馃槈 A o to fotki i prosz臋 o komentarze 馃檪 Tylko niezbyt srogie 馃檪 Dopiero zaczynam...

rob4.thumb.jpg.f61f67695a53a98d6b0a83298a6381a8.jpg

rob3.thumb.jpg.efcc156e4d7415a114c79d2abd093bf4.jpg

rob2.thumb.jpg.54bbc055c74abf7277132a161c8e4ed9.jpg

rob1.thumb.jpg.1d48ba5a6a1b2ced839809b39846e703.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Gratuluj臋!

Konstrukcja nieco znajoma 馃槈 Wykonanie na bardzo wysokim poziomie - roboty na zawodach nie raz wygl膮da艂y tandetnie przy tym co zaprezentowa艂e艣!

Widz臋 偶e jednak opis robota w gazecie umo偶liwia wykonanie mechaniki do robota 馃檪

Co do czujnik贸w - ju偶 za miesi膮c artyku艂, kt贸ry na pewno rozja艣ni Twoje spojrzenie na t膮 kwesti臋.

Co do zakr臋tek od s艂oik贸w - nie jeden robot startuj膮cy na zawodach mia艂 zrobione ko艂a w艂a艣nie w ten spos贸b - jest to bardzo proste i wygodne rozwi膮zanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dzi臋ki za gratulacje 馃檪 Stara艂em sie go jako艣 wykona膰 馃槂 A ta guma przyklejona to jaka艣 antypo艣lizgowa, bo moja siostra do szpilek j膮 sobie przykleja艂a, 偶eby sie nie 艣lizga膰 馃槄 (kto zrozumie kobiety). Troch臋 jej zosta艂o to wykorzysta艂em 馃檪 Wszytko z blachy a pomalowa艂em farba w spreju...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Musisz nam te偶 napisa膰 co ma ten robocik robi膰 bo na pierwszy rzut oka wygl膮da jak zapa艣nik sumo. A co do k贸艂 powiniene艣 przemy艣le膰 zastosowanie kodera to taki uk艂ad np. z myszki komputerowej kt贸rego zadaniem b臋dzie 艣ledzi膰 i korygowa膰 obroty k贸艂 by obraca艂y si臋 z jednakow膮 pr臋dko艣ci膮 tak aby robocik umia艂 na prawd臋 jecha膰 po prostej. Co do czujnik贸w masz do wyboru trzy podstawowe (dotykowy, optyczny i ultrad藕wi臋kowy) jak chcesz by by艂 nie zawodny mo偶esz je miesza膰. Na pocz膮tek do sterowania poleca艂 bym ci jaki艣 ma艂y mikrokontroler AVR, program bascomavr (demo z ograniczeniem do 4k kodu), i programator ISP opisywany cz臋sto na forum.

Link do komentarza
Share on other sites

Musisz nam te偶 napisa膰 co ma ten robocik robi膰 bo na pierwszy rzut oka wygl膮da jak zapa艣nik sumo. A co do k贸艂 powiniene艣 przemy艣le膰 zastosowanie kodera to taki uk艂ad np. z myszki komputerowej kt贸rego zadaniem b臋dzie 艣ledzi膰 i korygowa膰 obroty k贸艂 by obraca艂y si臋 z jednakow膮 pr臋dko艣ci膮 tak aby robocik umia艂 na prawd臋 jecha膰 po prostej.

Co do enkodera na ko艂ach, to budowanie regulatora po to 偶eby robot je藕dzi艂 prosto jest bez sensu, niech sobie je藕dzi krzywo - na 70cm ringu nie zrobi to nikomu 偶adnej r贸偶nicy. Regulatory obrot贸w (P, PD PID) stosuje si臋 w bardziej zaawansowanych konstrukcjach - w momencie kiedy robot natrafi na przeciwnika regulator zwi臋ksza moc (wype艂nienie sygna艂u PWM) aby utrzyma膰 sta艂膮 pr臋dko艣膰 obrotow膮 k贸艂. Jest to regulator pr臋dko艣ci (mo偶e by膰 jeszcze regulator pozycji) i dzi臋ki niemu nawet je艣li robot nie wykorzystuje pe艂nej pr臋dko艣ci, wykorzystuje pe艂n膮 moc (z reg贸艂y w fazie szukania przeciwnika robot nie porusza si臋 z pe艂n膮 pr臋dko艣ci膮). Przy takich serwach stosowanie regulatora nie jest konieczne, gdy偶 robot cz臋sto je藕dzi na pe艂nej pr臋dko艣ci (przy kt贸rej regulator nic nie wnosi). Cz臋艣ciej stosuje si臋 regulatory przy silnikach modelarskich/wkr臋tarkowych - gdy偶 nawet w trybie atakowania nie wykorzystuje si臋 pe艂nej pr臋dko艣ci, bo jest ona po prostu za du偶a i robota ci臋偶ko zatrzyma膰 w por臋 na bia艂ej linii.

Pozosta艂e sensory kt贸re opisa艂e艣 (dotykowy, optyczny i ultrad藕wi臋kowy) b臋d膮 opisane w kolejnym numerze Eksperta.

Link do komentarza
Share on other sites

Siemka wszystkim po tak d艂ugim czasie 馃槄 M贸j Robocik nie zostanie sko艅czony bo nie mam zbytnio czasu i brakuje mi kasy... 馃槙 Nic w nim sie nie zmieni艂o i chcia艂bym sprzeda膰 to co jest. Mo偶e kto艣 inny go doko艅czy. Mog臋 tak偶e sprzeda膰 same microserva 馃槈 Je艣li kto艣 by艂y zainteresowany to zapraszam na GG: 8227943. Pozdrawiam 馃構馃構

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.