Skocz do zawarto┼Ťci

Robot


Pomocna odpowied┼║

Siemka wszystkim ­čśë Dopiero zaczynam si─Ö bawi─ç w te klocki ­čśâ Zbudowa┼éem ju┼╝ nadwozie do swojego robota i uk┼éad nap─Ödowy ­čÖé Sugerowa┼éem si─Ö Artyku┼éem Z K┼Ü Ekspert. Jako nap─Ödu u┼╝y┼éem dwa microserwa Tower Pro SG-5010. Przerobi┼éem je tak, ┼╝e obracaj─ů si─Ö naoko┼éo ­čĄú Zaprojektowa┼éem ju┼╝ do niego Dwa mostki H-Bridge tylko musz─Ö jeszcze wytrawi─ç *­čÖé* Najgorzej b─Ödzie z czujnikami i g┼é├│wnym uk┼éadem steruj─ůcym, ale s─ůdz─Ö, ┼╝e z moim uporem i wasza pomoc─ů szybko uporam si─Ö z tym ­čśë A o to fotki i prosz─Ö o komentarze ­čÖé Tylko niezbyt srogie ­čÖé Dopiero zaczynam...

rob4.thumb.jpg.f61f67695a53a98d6b0a83298a6381a8.jpg

rob3.thumb.jpg.efcc156e4d7415a114c79d2abd093bf4.jpg

rob2.thumb.jpg.54bbc055c74abf7277132a161c8e4ed9.jpg

rob1.thumb.jpg.1d48ba5a6a1b2ced839809b39846e703.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Gratuluj─Ö!

Konstrukcja nieco znajoma ­čśë Wykonanie na bardzo wysokim poziomie - roboty na zawodach nie raz wygl─ůda┼éy tandetnie przy tym co zaprezentowa┼ée┼Ť!

Widz─Ö ┼╝e jednak opis robota w gazecie umo┼╝liwia wykonanie mechaniki do robota ­čÖé

Co do czujnik├│w - ju┼╝ za miesi─ůc artyku┼é, kt├│ry na pewno rozja┼Ťni Twoje spojrzenie na t─ů kwesti─Ö.

Co do zakr─Ötek od s┼éoik├│w - nie jeden robot startuj─ůcy na zawodach mia┼é zrobione ko┼éa w┼éa┼Ťnie w ten spos├│b - jest to bardzo proste i wygodne rozwi─ůzanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dzi─Öki za gratulacje ­čÖé Stara┼éem sie go jako┼Ť wykona─ç ­čśâ A ta guma przyklejona to jaka┼Ť antypo┼Ťlizgowa, bo moja siostra do szpilek j─ů sobie przykleja┼éa, ┼╝eby sie nie ┼Ťlizga─ç ­čśů (kto zrozumie kobiety). Troch─Ö jej zosta┼éo to wykorzysta┼éem ­čÖé Wszytko z blachy a pomalowa┼éem farba w spreju...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla student├│w i projekt├│w non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototyp├│w PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plik├│w Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

Musisz nam te┼╝ napisa─ç co ma ten robocik robi─ç bo na pierwszy rzut oka wygl─ůda jak zapa┼Ťnik sumo. A co do k├│┼é powiniene┼Ť przemy┼Ťle─ç zastosowanie kodera to taki uk┼éad np. z myszki komputerowej kt├│rego zadaniem b─Ödzie ┼Ťledzi─ç i korygowa─ç obroty k├│┼é by obraca┼éy si─Ö z jednakow─ů pr─Ödko┼Ťci─ů tak aby robocik umia┼é na prawd─Ö jecha─ç po prostej. Co do czujnik├│w masz do wyboru trzy podstawowe (dotykowy, optyczny i ultrad┼║wi─Ökowy) jak chcesz by by┼é nie zawodny mo┼╝esz je miesza─ç. Na pocz─ůtek do sterowania poleca┼é bym ci jaki┼Ť ma┼éy mikrokontroler AVR, program bascomavr (demo z ograniczeniem do 4k kodu), i programator ISP opisywany cz─Östo na forum.

Link do komentarza
Share on other sites

Musisz nam te┼╝ napisa─ç co ma ten robocik robi─ç bo na pierwszy rzut oka wygl─ůda jak zapa┼Ťnik sumo. A co do k├│┼é powiniene┼Ť przemy┼Ťle─ç zastosowanie kodera to taki uk┼éad np. z myszki komputerowej kt├│rego zadaniem b─Ödzie ┼Ťledzi─ç i korygowa─ç obroty k├│┼é by obraca┼éy si─Ö z jednakow─ů pr─Ödko┼Ťci─ů tak aby robocik umia┼é na prawd─Ö jecha─ç po prostej.

Co do enkodera na ko┼éach, to budowanie regulatora po to ┼╝eby robot je┼║dzi┼é prosto jest bez sensu, niech sobie je┼║dzi krzywo - na 70cm ringu nie zrobi to nikomu ┼╝adnej r├│┼╝nicy. Regulatory obrot├│w (P, PD PID) stosuje si─Ö w bardziej zaawansowanych konstrukcjach - w momencie kiedy robot natrafi na przeciwnika regulator zwi─Öksza moc (wype┼énienie sygna┼éu PWM) aby utrzyma─ç sta┼é─ů pr─Ödko┼Ť─ç obrotow─ů k├│┼é. Jest to regulator pr─Ödko┼Ťci (mo┼╝e by─ç jeszcze regulator pozycji) i dzi─Öki niemu nawet je┼Ťli robot nie wykorzystuje pe┼énej pr─Ödko┼Ťci, wykorzystuje pe┼én─ů moc (z reg├│┼éy w fazie szukania przeciwnika robot nie porusza si─Ö z pe┼én─ů pr─Ödko┼Ťci─ů). Przy takich serwach stosowanie regulatora nie jest konieczne, gdy┼╝ robot cz─Östo je┼║dzi na pe┼énej pr─Ödko┼Ťci (przy kt├│rej regulator nic nie wnosi). Cz─Ö┼Ťciej stosuje si─Ö regulatory przy silnikach modelarskich/wkr─Ötarkowych - gdy┼╝ nawet w trybie atakowania nie wykorzystuje si─Ö pe┼énej pr─Ödko┼Ťci, bo jest ona po prostu za du┼╝a i robota ci─Ö┼╝ko zatrzyma─ç w por─Ö na bia┼éej linii.

Pozosta┼ée sensory kt├│re opisa┼ée┼Ť (dotykowy, optyczny i ultrad┼║wi─Ökowy) b─Öd─ů opisane w kolejnym numerze Eksperta.

Link do komentarza
Share on other sites

Siemka wszystkim po tak d┼éugim czasie ­čśů M├│j Robocik nie zostanie sko┼äczony bo nie mam zbytnio czasu i brakuje mi kasy... ­čśĽ Nic w nim sie nie zmieni┼éo i chcia┼ébym sprzeda─ç to co jest. Mo┼╝e kto┼Ť inny go doko┼äczy. Mog─Ö tak┼╝e sprzeda─ç same microserva ­čśë Je┼Ťli kto┼Ť by┼éy zainteresowany to zapraszam na GG: 8227943. Pozdrawiam ­čśő­čśő

Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.