Pololu - czujniki linii.

[Le_Cheque]

Witam, mam pytanie odnośnie robota pololu, a dokładniej jego czujników. Otóż w 1 min. 32 sek.

na wyświetlaczu pokazuje się informacja, które czujniki reagują na linię. Tylko dlaczego wygląda to tak jakby ten co jest centralnie nad linia widział ją, a ten z boku też ją widzi tylko słabiej? Przecież czujnik widzi, albo nie widzi linii, czyli jest stan wysoki lub niski, nie ma przecież pośredniego. Co to jest za rozwiązanie elektroniczne, czy programowo, a może to tylko taki pic na wodę fotomontaż i po prostu jak dwa czujniki widzą linię to na wyświetlaczu zmniejszają/ zwiększają się widoczne na nim kolumny?

Z góry dzięki.

[Sabre]

I tu się mylisz, czujniki w 3Pi są podłączone pod przetwornik ADC w procesorze, a to, że czujniki obok środkowego zachodzą delikatnie na linię to już celowe działanie projektantów. Więc skoro zachodzą i fototranzystor zachodzi częściowo na linię, więc napięcie na nim jest inne niż na fototranzystorze, który nad linią nie jest, ot i cała zagadka.

Tak samo działał każdy mój linefollower, każdy fototranzystor w transoptorze odbiciowym działa podobnie do potencjometru. W zależności od ilości padającego na niego światła zmienia się spadek napięcia na nim (przewodzi bardziej lub mniej), co jest jednoznaczne ze zmianą napięcia, które przetwarza procesor. To nie żaden trik.