Skocz do zawartości

Pololu - czujniki linii.


Le_Cheque

Pomocna odpowiedź

Witam, mam pytanie odnośnie robota pololu, a dokładniej jego czujników. Otóż w 1 min. 32 sek.

na wyświetlaczu pokazuje się informacja, które czujniki reagują na linię. Tylko dlaczego wygląda to tak jakby ten co jest centralnie nad linia widział ją, a ten z boku też ją widzi tylko słabiej? Przecież czujnik widzi, albo nie widzi linii, czyli jest stan wysoki lub niski, nie ma przecież pośredniego. Co to jest za rozwiązanie elektroniczne, czy programowo, a może to tylko taki pic na wodę fotomontaż i po prostu jak dwa czujniki widzą linię to na wyświetlaczu zmniejszają/ zwiększają się widoczne na nim kolumny?

Z góry dzięki.

Link do komentarza
Share on other sites

I tu się mylisz, czujniki w 3Pi są podłączone pod przetwornik ADC w procesorze, a to, że czujniki obok środkowego zachodzą delikatnie na linię to już celowe działanie projektantów. Więc skoro zachodzą i fototranzystor zachodzi częściowo na linię, więc napięcie na nim jest inne niż na fototranzystorze, który nad linią nie jest, ot i cała zagadka.

Tak samo działał każdy mój linefollower, każdy fototranzystor w transoptorze odbiciowym działa podobnie do potencjometru. W zależności od ilości padającego na niego światła zmienia się spadek napięcia na nim (przewodzi bardziej lub mniej), co jest jednoznaczne ze zmianą napięcia, które przetwarza procesor. To nie żaden trik.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.