Skocz do zawartości

Cyfrowe czujniki odległości w robocie minisumo


Kapovaty

Pomocna odpowiedź

Więc tak jak w temacie wyżej mam problem z cyfrowymi czyjnikami do robota minisumo. Problem polega na tym, że jak mam dwa czujniki działące, które są w od. ok. 8cm od siebie, widzą same siebie. W sensie podczerwień jednego działa na drugi i odwrotnie, jak zakleję taśmą miedzy nimi to dopiero po odbiciu sie od czegoś drugi czujnik zaczyna widzieć, choć nie powinnien. Czy mam użyć jakichś soczewek aby zwężyć pole widzenia czy co? Czujniki to:http://botland.com.pl/cyfrowe-czujniki-odleglosci/1354-cyfrowy-czujnik-odleglosci-60cm-38khz-modul.html

Link do komentarza
Share on other sites

Wystarczy je czymś oddzielić. Soczewki miałyby swoje plusy, ale jest to dużo bardziej skomplikowane mechanicznie.

Na zwykłych diodach/fotodiodach idealnym rozwiązaniem była koszulka termokurczliwa, która pięknie obcinała widziany zakres.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.