Cyfrowe czujniki odległości w robocie minisumo

[Kapovaty]

Więc tak jak w temacie wyżej mam problem z cyfrowymi czyjnikami do robota minisumo. Problem polega na tym, że jak mam dwa czujniki działące, które są w od. ok. 8cm od siebie, widzą same siebie. W sensie podczerwień jednego działa na drugi i odwrotnie, jak zakleję taśmą miedzy nimi to dopiero po odbiciu sie od czegoś drugi czujnik zaczyna widzieć, choć nie powinnien. Czy mam użyć jakichś soczewek aby zwężyć pole widzenia czy co? Czujniki to:http://botland.com.pl/cyfrowe-czujniki-odleglosci/1354-cyfrowy-czujnik-odleglosci-60cm-38khz-modul.html

[MirekCz]

Wystarczy je czymś oddzielić. Soczewki miałyby swoje plusy, ale jest to dużo bardziej skomplikowane mechanicznie.

Na zwykłych diodach/fotodiodach idealnym rozwiązaniem była koszulka termokurczliwa, która pięknie obcinała widziany zakres.