Pierwszy robot z RPi3+Magican Chassis+MotorHAT

[artpoz]

Witam,

Postanowiłem zbudować pierwszego robota. Zdecydowałem, że wykorzystam gotowe elementy:

- Raspberry Pi 3

- Podwozie Magican Chassis link

- Sterownik Motor HAT link

Podwozie złożyłem. Mam jednak parę pytań co do zasilania i kodu

1. Czy zworkę na sterowniku ustawić na 5 czy na 7-15 wolt?

2. Czy zasilać silniki osobno z paluszków a raspberry osobno przez USB?

3. Czy jest jakaś biblioteka pythonowa która to obsłuży? Sprawdzałem link z artykułu na forbocie ale niestety "Page not found"

Wraz z podwoziem są dwa silniczki DC.

Pytam o zasilanie gdyż boje sie spalić płytkę. Może ktoś już korzystał z tego sterownika i coś podpowie. Zauważyłem że obie diody na MotorHacie się świecą już po podpięciu zasilania do USB raspberry i daniu zworki na 5V. Nie wiem czy tak to powinno działać. Może kwestia złego kodu, który próbowałem uruchomić a może to za mało by zasilić i RPi i dwa silniczki DC. Wszelkie uwagi mile widziane.

Pozdrawiam

artpoz

[artpoz]

Sukces! W końcu udało mi się uruchomić silniki. Użyłem tej biblioteki:

https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi/installing-software

i tego przykładu:

https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi/using-dc-motors

Okazało się że jeden kabelek miałem nie podpięty. Miernik uniwersalny zdał egzamin

Poniżej filmik z testu silników:

Test kontrolera:

Pierwsza jazda:

[artpoz]

Udało mi się zmusić do współpracy pad od PS4 (Dualshock 4)

[artpoz]

Udało mi się zrobić sterowanie robotem za pomocą pada od Xboxa 360: