Skocz do zawartości

Sprawdzenie schematu/ PCB robota ( Arduino UNO)


Bolko

Pomocna odpowiedź

Witam. Proszę o sprawdzenie schematu, oraz płytki PCB. Będzie to moja pierwsza konstrukcja, więc na pewno nie obyło się bez wielu błędów.

Uwagi do projektu:

A. Do sterowania wykorzystane zostało Arduino UNO, które zostanie umieszczone na platformie.

B. Robot będzie komunikował się z użytkownikiem za pomocą Modułu BTM-222.

C. Użyłem akumulator 3S (2200mAh), z uwagi na to, że innego nie miałem. Wiem, że użycie 2S uprościłoby o wiele cały projekt.

D. W programie umieszczę sprawdzanie stanu baterii co 5-10 minut. Pomiar będzie odbywał się przy pomocy wejścia analogowego, do którego będzie podłączony akumulator poprzez dzielnik napięcia.

E. W projekcie użyłem enkodery magnetyczne dla silników Pololu.

Pytania:

1. Logika Arduino działa na 5V, zaś BTM-222 3,3V, więc połączyłem linie RX i TX poprzez dzielniki napięcia. Czy to wystarczy do prawidłowej transmisji danych?

2. Arduino posiada 2 przerwania zewnętrzne. Jeśli podłączę po jednym wyjściu z enkodera prawego i lewego do pinów przerwań, to oba będą działały, tylko z o połowę mniejszą rozdzielczością?

3.Czy ścieżki na płytce są w miarę ok?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.