Sprawdzenie schematu/ PCB robota ( Arduino UNO)

[Bolko]

Witam. Proszę o sprawdzenie schematu, oraz płytki PCB. Będzie to moja pierwsza konstrukcja, więc na pewno nie obyło się bez wielu błędów.

Uwagi do projektu:

A. Do sterowania wykorzystane zostało Arduino UNO, które zostanie umieszczone na platformie.

B. Robot będzie komunikował się z użytkownikiem za pomocą Modułu BTM-222.

C. Użyłem akumulator 3S (2200mAh), z uwagi na to, że innego nie miałem. Wiem, że użycie 2S uprościłoby o wiele cały projekt.

D. W programie umieszczę sprawdzanie stanu baterii co 5-10 minut. Pomiar będzie odbywał się przy pomocy wejścia analogowego, do którego będzie podłączony akumulator poprzez dzielnik napięcia.

E. W projekcie użyłem enkodery magnetyczne dla silników Pololu.

Pytania:

1. Logika Arduino działa na 5V, zaś BTM-222 3,3V, więc połączyłem linie RX i TX poprzez dzielniki napięcia. Czy to wystarczy do prawidłowej transmisji danych?

2. Arduino posiada 2 przerwania zewnętrzne. Jeśli podłączę po jednym wyjściu z enkodera prawego i lewego do pinów przerwań, to oba będą działały, tylko z o połowę mniejszą rozdzielczością?

3.Czy ścieżki na płytce są w miarę ok?