[stm32] STM32F429zit + projekt oparty o klasy

[zolynial]

Witajcie,

Zabrałem się za stworzenie projektu (sterowanie kilkoma serwami) za pomocą STM. Używam tu bibliotek HALa, projekt generuje w cube mx i importuje do stm32 for workbench.

Problem pojawia się w przypadku stworzenia dodatkowych klas (np. klasa serwo).

Po dorzuceniu

#include "serwo.h" 

kompilator za każdym razem wyrzuca mi błąd:

Description	Resource	Path	Location	Type
fatal error: serwo.h: No such file or directory	main.c	/USART_DZIALAJACY_MIERZENIE_KAT/Application/User	line 36	C/C++ Problem

Description	Resource	Path	Location	Type
make: *** [Application/User/main.o] Error 1	USART_DZIALAJACY_MIERZENIE_KAT		 	C/C++ Problem

Oczywiście używam w projekcie opcji Convert to C++. Spróbowałem wyrzucić zawartość serwo.h i serwo.cpp do maina na górę, ale wtedy w ogóle nie rozpoznaje klasy.

Tak - sprawdzałem czy nie zacznie działać robiąc main.cpp i przeklejając do niego main.c.

Czy ktoś ma może przykładowy projekt, w którym zawarł klasy lub wie jak rozwiązać ten problem?

ps jestem newbie