Robot micromouse - ilość i rozmieszczenie czujników

[marwis93]

Cześć!

Projektuję swojego pierwszego robota typu micromouse. Forbota znam od dawna jednak dopero dziś się zarejestrowałem

Chciałbym poradzić się was co do ilość i rozmieszenia czujników odległości na obudowie robota.

Zdecydowałem się użyć do budowy analogowych Sharp'ów GP2Y0A51SK0F, zakres działania: 2-15 cm.

Poniżej wrzucam zdjęcie swojego projektu rozmieszenia tych czujników.

W konstrukcjach pokazanych na forbocie wiele robotów ma ustawione czujniki pod kątem lub dwa czujniki z przodu - czy to konieczność? Czy tylko pomaga w prostoliniowej jeździe?

Z góry dziękuję za każdą odpowiedź

[Mechano]

Przy dwóch czujnikach z przodu możesz ustawić się prostopadle do ściany przed tobą. Przy jednym czujniku to będzie mało możliwe. A może się to przydać przy precyzyjnym skręcaniu bez akcelerometru.