Sterowanie modelem silnika SRM w simulinku przez STM32F4

[silverado]

Tworzę projekt sterownika silnika SRM na STM32F4, niestety jeszcze długo nie będę miał dostępu do przetestowania tego fizycznie na silniku.

Zbudowałem natomiast w Simulinku model silnika wraz z falownikiem i zastanawiam się czy jest możliwość sterowania obiektem w Simulinku za pomocą mojego DiscoverySTM32?

Czy ktokolwiek miał styczność z bibliotekami simulinkowymi dedykowanymi dla STM?

Bardzo byłbym wdzięczny za odpowiedź, bo goni mnie czas a stanąłem bardzo w rozwoju tej pracy 🙁