Symulator robotów KUKA

[Luk10]

Witam,
szukam w sieci darmowych programów do symulacji robotów KUKA. Czy zna ktoś miejsca w sieci, gdzie można zdobyć , Office Lite i KRM sim

program do pisania programów (work.visual), program do symulacji obsługi robota ze smartPADa (Office Lite) , no i program do symulacji graficznej robota (Sim Pro) lub zamienniki wymienionych programów, jeśli takowe istnieją.

Pozdrawiam!