Test sprawności sterownika silników

[Korush]

Cześć,
jestem bardzo początkującym robotykiem i moje pierwsze pytanie jest pewnie głupie... Posiadam sterownik Pololu DRV8835 z nakładką na RPi https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-kontrolery-silnikow-i-serw/2678-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a-nakladka-dla-raspberry-pi.html. Chciałbym sterować silnikami z tej przekładni: https://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/38-przekladnia-podwojna-tamiya-70097-zestaw.html?search_query=tamiya&results=52

Generalnie całość wygląda jak tutaj

z różnicą wspomnianych wcześniej silników oraz baterii (używam jako zasilania 2 AA). Do testów użyłem tego programu https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi i... nic.

Sprawdziłem piny diodami, działa. Silniki też są ok. Pytanie jak sprawdzić czy nie popsułem sterownika?

[deshipu]

Weź miernik uniwersalny i zmierz jakie napięcie jest na poszczególnych elementach (baterii, silnikach) z silnikami włączonymi i z wyłączonymi.

[Korush]

Dzięki za odpowiedź, sprawdziłem napięcie na baterii, 2 paluszki dają 3V i prąd dochodzi do sterownika. Pytanie teraz jak zmierzyć napięcie na silnikach? Czy mogę "dotknąć" kablami z miernika wyjść M1A i M1B ze sterownika? Wejście zmierzę dotykając GND na Raspberry i konkretnego pinu na którym ustawie sygnał?

[deshipu]

Tak i tak.

[Korush]

Napięcie na testowanych pinach wynosi w okolicach 3V, natomiast wyjścia sterownika nie dają żadnych wartości, czasami napięcie skoczy do 0,1V mniej więcej w momencie zmian sygnału, ale rozumiem, że to może być granica błędu.

Zastanawiam się czy może sygnał jest wypuszczany z nieprawidłowych pinów, chociaż to wątpliwe, skoro uruchamiam aplikacje testową z repozytorium producenta. Może da się ustalić pracę kontrolera na inne piny?

[deshipu]

A może zapomniałeś podłączyć zasilania silników? Nie znam tego konkretnego shielda, ale zazwyczaj jest osobne.

[Korush]

Zasilanie jest podawane przez kontroler,

w zasadzie odzwierciedla mój układ, z różnicą, że używam 2 paluszków i silników Tamiya.

Spodziewam się, że jako laik nie robię czegoś bardzo oczywistego .

[deshipu]

Piszesz, że napięcia na pinach są, więc raczej masz dobre piny. Szczerze mówiąc nie mam za bardzo pomysłu co może być nie tak.