Problem z silnikiem jednej z osi obrabiarki cnc - drganie w miejscu

[PrzemekSparrow]

Panowie (i Panie?), mam problem z właściwą pracą jednego z silników krokowych mających napędzać moją domową obrabiarkę cnc. Po wgraniu Grbl w wersji 0.9a na pokład Arduino UNO i uruchomieniu GRBLControllera, program łączy się z Arduino i wszystko wydaje się być w porządku. Jednak przy poruszaniu silnikami za pomocą strzałek w interfejsie GRBLControllera, silnik osi Y przez chwilę drga w miejscu, następnie wał zaczyna się kręcić i potem znów drga. Silniki dwoch pozostałych osi pracują poprawnie.

Silniki są podłączone prawidłowo, przy podmianie silników lub sterowników problem występuje cały czas na tej samej osi, prawdpodobnie nie jest więc to ani problem konkretnego silnika ani sterownika. Problem utrzymuje się po podpięciu zestawu do innego Arduino oraz innego cnc shielda. Wydaje się więc że problem leży po stronie softwarowej. Nie wiem czym nowszy grbl np. v1.1f rozwiązałby problem, gdyż GRBLcontroller go nie obsługuje. Może polecacie inny program do sterowania? Czy wina może leżeć po stronie samego laptopa? Nie mam już koncepcji...

Zastosowane sterowniki to: DRV8825

Silniki: TOMBIT 0.91 Nm, 1.68 A, 42STH60-1684AF

Arduino UNO

Pozdrawiam,
Przemek