Skocz do zawartości

Kinematyka odwrotna manipulatora RRR z wykorzystaniem Maple


aga93wb

Pomocna odpowiedź

Witam, zrobiłam kinematykę odwrotna manipulatora RRR, analitycznie wszystko wyznaczone. Macierze wszystko jest ok. Jednak kiedy w programie Maple,chce wyliczyć kąty robota,jakie uzyska na podstawie zadanego punktu, to Maple liczy mi tylko 5 kątów. Daje 6 równań i 6 niewiadomych i tylko myśli i myśli i nic więcej się nie dzieje. Czy ktoś wie co mogłabym robić źle?

Przesyłam urywek programu, równania są wytypowane z macierzy układu 6 do 0.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_592fe6850459e9291.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.