Skocz do zawartości

Kinematyka odwrotna manipulatora RRR z wykorzystaniem Maple

aga93wb

Przez aga93wb,
w Inne

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

aga93wb Debiutant

aga93wb

Napisano
Napisano

Witam, zrobiłam kinematykę odwrotna manipulatora RRR, analitycznie wszystko wyznaczone. Macierze wszystko jest ok. Jednak kiedy w programie Maple,chce wyliczyć kąty robota,jakie uzyska na podstawie zadanego punktu, to Maple liczy mi tylko 5 kątów. Daje 6 równań i 6 niewiadomych i tylko myśli i myśli i nic więcej się nie dzieje. Czy ktoś wie co mogłabym robić źle?

Przesyłam urywek programu, równania są wytypowane z macierzy układu 6 do 0.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_592fe6850459e9291.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.

  Rozumiem