Skocz do zawartości

Jak zamontować enkoder optyczny na podwoziu robota.


dejmieno

Pomocna odpowiedź

Witam,

Chciałem się was poradzić w sprawie montażu enkodera optycznego. Posiadam takie podwozie do robota: https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7283-podwozie-robota-2wd-dwukolowe-z-silnikami-prostokatne.html

W zestawie znajduje się tarcza na silniczek do enkodera optycznego. Tylko nie bardzo wiem jak ułożyć części, gdzie diodę a gdzie fototrazystor. Czy dioda koniecznie musi oświetlać tarczę z jednej strony a fototranzystor "sczytywać" z drugiej strony? Nie wiem jak się za to zabrać. Może ktoś już posiada takie podwozie?

Druga sprawa to zastanawia mnie to czy arduino sobie poradzi z tym... tych szczelin w tarczy jest mnóstwo a silniczki kręcą się dość szybko, jak myślicie czy arduino poradzi sobie z liczeniem tego?

Czy na każdy silniczek potrzebuję osobne arduino? Wydaje mi się że liczenie obrotów silnika to dość duże obciążenie dla arduino i robienie tego przez główny mikrokontroler nie jest chyba Ok?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.