Sterowniki silników a prędkość

[Isilio]

Witam,
chciałbym się dowiedzieć dlaczego podłączając silnik do mostka L293D przy tym samym napięciu po zmianie kierunku silnik kręci się z inną prędkością, a w sterowniku L298P zmiana kierunku nie wpływa na zmianę prędkości.

[marek1707]

Widocznie jeden mostek jest bardziej symetryczny a drugi mniej. Nie jest to cecha typu, raczej podejrzewałbym sztukę układu. Akurat na taki trafiłeś. W jedną stronę pracują inne tranzystory w drugą inne. Nigdy nie będą takie same.

Innym powodem może być niesymetria samego silnika. Być może charakterystyka prędkości obrotowej w każdą stronę względem napięcia jest nieco inna i na dodatek różnica ta jest zależna od napięcia. Oznacza to, że np. przy małym napięciu silnik będzie wykazywał dużą różnicę miedzy obrotami w lewo i w prawo a przy dużym - mniejszą lub prawie wcale. I teraz jeśli jeden mostek jest mniejszy/słabszy/gorszy i podaje trochę mniejsze napięcie na silnik, to różnicę widzisz wyraźnie. Przy drugim - mocniejszym różnicy może nie być widać.

Po pierwsze mierz napięcia na silniku a nie na zasilaniu - to widzi silnik i od tego się kręci.

P drugie sprawdź to samo na zasilaczu stabilizowanym i regulowanym dla kilku różnych napięć. To pozwoli stwierdzić, czy tajemnica leży w silniku czy w mostku.