Skocz do zawartości

Filtr komplementarny - implementacja


Pomocna odpowiedź

Napisano

Cześć,

Mam problem z działaniem filtru komplementarnego zaimplementowanego w simulinku.

Schemat w załączniku. Z mojego projektu otrzymuję kąt jednak po chwili bezruchu, kiedy robot jest odchylony o pewien kąt, obserwuję kiedy odczyt zbiega do zera. Jak rozwiązać ten problem?

Pozdrawiam.

FK.thumb.PNG.1aa99bca63c015cf76ab43d771256d85.PNG

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...