Skocz do zawartości

Filtr komplementarny - implementacja


kyczarg19

Pomocna odpowiedź

Cześć,

Mam problem z działaniem filtru komplementarnego zaimplementowanego w simulinku.

Schemat w załączniku. Z mojego projektu otrzymuję kąt jednak po chwili bezruchu, kiedy robot jest odchylony o pewien kąt, obserwuję kiedy odczyt zbiega do zera. Jak rozwiązać ten problem?

Pozdrawiam.

FK.thumb.PNG.1aa99bca63c015cf76ab43d771256d85.PNG

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.