kyczarg19 Napisano Listopad 18, 2017 Udostępnij Napisano Listopad 18, 2017 Cześć, Mam problem z działaniem filtru komplementarnego zaimplementowanego w simulinku. Schemat w załączniku. Z mojego projektu otrzymuję kąt jednak po chwili bezruchu, kiedy robot jest odchylony o pewien kąt, obserwuję kiedy odczyt zbiega do zera. Jak rozwiązać ten problem? Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
EasyPeasy_ Listopad 19, 2017 Udostępnij Listopad 19, 2017 kyczarg19, co z Filtrem Kalmana który Tobie wysłałem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!