Połączenie szeregowe dwóch arduino, UART

[grymat10]

Witam! Mam problem przy połączeniu dwóch arduino szeregowo i odbieraniu danych wysyłanych do tego pełniącego funkcje mastera. Mianowicie połączyłem układ podobnie jak pokazano na rysunku poniżej i chciałbym sterować serwem za pomocą potencjometra. Problem polega na odczytywaniu przez mastera oprócz przekonwertowanego kąta przy pomocy funkcji map() co chwilę wartości 0 i kilku randomowych.

Połączenie: (pominięto diody led)

Kod do arduino - master

const int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int flex = 0;  // variable to read the value from the analog pin
int inmsg = 0;  //messages back from the slave.

void setup()
{
 delay(7000);    //The 10 second delay to upload new programs.
 Serial.begin(9600);  //Begin Serial to talk to the Serial Monitor   
 Serial.println("Serial Monitor Connected"); 
 Serial.parseInt();     //clear any garbage in the buffer.  
}

void loop()
{
 //Read the flex sensor.  We'll keep this value raw.
 flex = analogRead(potpin);// reads the value of the potentiometer(value between 0 and 1023)
 Serial.println(flex); // Send the potentiometer value to the Monitor
 Serial.println("Send data");// keep an ear out for messages back from the Slave.  You know
 // complaints and the like.
 delay(200);  //This delay is added to give the Slave a chance to
 //return data

 if(Serial.available()) //while there is data available
 {
   inmsg = Serial.parseInt();
   Serial.println("Recived data");
   Serial.println(inmsg);        //Print message to the Serial Monitor
   delay(200);  //This delay is added to give the Slave a chance to
               //return data
 }

}

Kod arduino slave:

#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int recdMSG; //variable for received Messages
int val=90;  // Scaled setting to the servo
             //- default is neutral 90degrees

int inmsg = 0;  //This is the message flag from the Serial

void setup()
{
 delay(7000);    //The 10 second delay to upload new programs.
 Serial.begin(9600);  //Serial port for communications with Master
 myservo.attach(9);// attaches the servo servo on pin 9 to the servo object

}

void loop()
{
 if(Serial.available()) //while there is data available
 {
   recdMSG = Serial.parseInt();       //Reads integers as integer rather than ASCII
   Serial.println(recdMSG);
   val = map(recdMSG, 0, 1023, 0, 179);  //scale the value to an angle for the servo
   myservo.write(val);    //send this angle to the servo
   Serial.println(val);   //Send the new val back to the Tx
   delay(200); //10 millisecond delay
 }
}

Próbowałem rozwiązania na wiele sposobów, zorientowałem się, że problem może polegać na ilości wysyłanych i odbieranych bajtów, ale niestety jestem w tym totalnie zielony.

Oto informacje wysyłane podglądane przez szeregowy monitor arduino ide

A to dane odbierane przez arduino z serwomechanizmem, przez co nie działa on poprawnie

Z góry dziękuje za dobre rady!

[FlyingDutch]

Cześć,

nie analizowałem dokładnie twojego kodu, to co nasuwa się bez dogłębnej analizy. Czy nie powinieneś mieć opóźnienia po odczycie z ADC?

flex = analogRead(potpin);

delay(100);

Pozdrawiam