Projekt – onewhell na bazie arduino.

[malynoob]

WItajcie moi drodzy forumowicze . Jestem tu nowy.

Chcialbym sie dowiedziec czy wspolnie, zasiagajac waszej rady . bede wstanie zbudowac prototyp klona takiego urzadzenia jak onewheel.

Zasada dzialania :

1. Wlaczamy guzikiem urzadzenie.

2. Pozycja wyjsciowa . urzadzenie stoi na glebie i czeka na przechylenie sie do rownowagi by zaczac jazde.

3. Gdy juz urzadzenie wejdzie w trybie „jazda“ przechylenie go do przodu ( o jakas wartosc ) spowoduje przyspieszenie , przyechylenie do tylu … spowoduje hamowanie.

4. Przechylenie sie do tylu az do dotkniecia powierzchni gleby spowoduje zatrzymanie sie pojazdu.

Chce na poczatek do testow uzyc :

1. Arduino

2. ESC modelarskie

3. Silnik bezszczotkowy modelarski

4. Gyro ( do mierzenia wychylenia sie deski )

Gyro daje Sygnal na arduino o stopniu wychylenia a ardouino przesyla na ESC informacje o tym jak ma przyspieszac ( badz hamowac )

Czy moze ktos juz w fazie koncepcji podpowiedziec mi czy dobrze sobie to wymyslilem? ?

Pozdrawiam malynoob