Program do pomiaru czasu między przerwaniami wiązki

[Pawell95]

Witam, chcę zrobić projekt, który ma na celu mierzenie czasu przejazdu samochodzika po niezbyt dużym torze. Projekt robię na Arduino Nano i wykorzystuję czujniki przerwania wiązki światła podczerwonego. Komunikacja odbywa się po USB. Po przeszukaniu forum niestety nie natrafiłem na żaden temat, który ułatwiłby mi napisanie programu do mojego projektu. Stąd moje pytanie, czy ktoś robił kiedyś podobny projekt? Ewentualnie, czy ktoś mógłby mnie w jakiś sposób naprowadzić w jaki sposób napisać owy program. Z góry dziękuje.

[Treker (Damian Szymański)]

Witam na forum  Z czym dokładnie masz problem? Nie wiesz jak mierzyć czas czy jak obsłużyć czujniki?

[Pawell95]

Nie wiem jak mierzyć czas między przerwaniami wiązek czujników, tzn. rozpocząć odliczanie gdy stan na pierwszym czujniku będzie niski i zakończyć je gdy będzie stan będzie niski na drugim czujniku. 

[Treker (Damian Szymański)]

Najlepiej będzie, jeśli wykorzystasz do tego funkcję milis(). Możesz porównywać wartości jakie ona wskazuje między pierwszym, a drugim przecięciem wiązki.

[Pawell95]

Dzięki za podpowiedź, postaram się coś wykombinować. Mam jeszcze pytanie odnośnie wyświetlania tego czasu, czy muszę użyć do tego drugiego programu, czy da radę wyświetlić czas między przerwaniami w tym samym programie? 

[Treker (Damian Szymański)]

Oczywiście wszystko da się zrobić w ramach jednego programu - nie będzie z tym żadnego problemu. Pamiętaj tylko, aby pomiar czasu wysyłać z jakąś rozsądną częstotliwością. Zbyt szybkie nadawanie "zapcha" Ci komunikację