Sterowanie prędkością silników prądu stałego.

[Turboasm]

Jak za pomocą mikrokontrolerów sterować silnikami prądu stałego?? Chodzi głównie o to żeby dało się regulować jego prędkość. Jeśli ktoś by posiadał jakieś kody źródłowe w C z tym zwiazane prosiłbym o udostępnienie.

[abxyz]

Do sterowanie mocą silniczka DC można wykorzystać tzw. PWM (ang. pulse width modulation), czyli zasilać silnik napięciem impulsowym ( 1kHz - 10kHz), mocą steruje się poprzez zmianę szerokości impulsu (czym szerszy impuls, tym większa moc oczywiście) , patrz rysunek poniżej.

uC AVR wyposażony został w układy czasowe (liczniki/zegary) które automatycznie generują taki sygnał, możesz poczytać na ten temat, na przykład tutaj:

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2486.pdf (od str 93.)

lub

http://avr.elektroda.eu/?q=node/39 Podpunkt: "Tryb PWM - modulowana szerokość impulsu"

Dołączam przykładowy programik dla ATmega8

przykładowy programik