Freestyle Mały samochodzik do rozbudowy

[kaczy1n]

Witam!! Niedawno skończyłem budowę takiego czegoś

Chciałem, aby cała elektronika nadawała się do rozbudowy oraz żeby samochodzik nie był za dużych rozmiarów(75mm x 75mm).

Jak na razie sercem układu jest ATTiny2313, steruje on scalonym

mostkiem H. Układ napędowy posiada dodatkowo sprzężenie zwrotne w postaci rolek z myszki komputerowej, dzięki temu można dokładnie zaplanować jego trasę. Samochodzik zasilany jest 4 bateriami AA.Napęd stanowią 2 silniczki (pobór prądu bez obciążenia 50mA

, z obciążeniem max. 120mA).

Jak na razie nie mam do niego mądrego programu, ponieważ nie miałem na to czasu, ale jak tylko będzie to go zaprezentuje.

Czekam na wasze opinie, pomysły i sugestie

Dołączam parę zdjęć:

[Decado]

Robocik troszke choaotyczny ale fajny . Gratuluję udanego układu. Pozatym daj schematy i wsad. Oraz mniejwięcej opisz koszta.

Pozdrawiam i jeszcze raz gratuluję

[kaczy1n]

Na razie dołanczam schemat

Schemat.rar

[Decado]

Daj schemat w formacie .JPG albo .GIF

Pozdrawiam

[abxyz]

Czy ten pojazd jeździ na czterech, trzech czy dwóch kółkach?

[Gość]

Robot ciekawy - z profilu wygląda na skomplikowanego

Tylko dlaczego dałeś Attinego, zamiast Atmegi8, która jest tańsza?

[kaczy1n]

Wiam

Robot jeździ wsumie na 3 kołach

Dwa napędowe i jedno prowadzące, zamieszcze zdjęcie na którym to bedzie widać.

A co pytania Daniel-a93 to sam nie wiem dlaczego tego urzyłem, chyba przez to ,że był pod rękom

Dzisiaj postaram sie jescze umieścić zdjęcie.

[Decado]

Oj Daniel czepiasz się, ja też wolę stosowac attiny mimo że atmega jest tańszy, poco zajmowac więcej miejsca jak moza zrobic to zrobic na minimalnie droższym Attiny

[Gość]

Jeśli był pod ręką to ok.

Decado: Ten robot ma być przeznaczony do rozbudowy, a droższy Attiny jest "trochę" ciasny na rozbudowę...

[abxyz]

Jak na razie nie mam do niego mądrego programu, ponieważ nie miałem na to czasu, ale jak tylko będzie to go zaprezentuje.

Czekam na wasze opinie, pomysły i sugestie **

Świetną zabawą jest zaprogramować robota do rysowania, przymocować do robota pisak tak by jeżdżąc po arkuszu papieru kreślił różne figury, np. mógłby się podpisać.

[Gość]

Trochę OT, ale:

Można by zrobić rami przymocować do niego sensor z myszki, który by rozpoznawał linię i dzięki temu widział co napisał

Ale to wyższa szkółka jazdy

[olek123456]

Fajny, ale mógłbyś naprawdę napisać koszt, bo ja też głowię się nad 1 roborem, bo śledź v.1 to niewypał