Funkcja "switch" - przerwa działania "case"

[bigthomas]

Witam,

Posiadam arduino UNO + Shield sterownika L293D do 4x silników DC. Za pomocą funkcji switch steruje sobie aby silniczek kręcił się w prawo, lewo lub się zatrzymywał. Zrobiłem  również prosta aplikację do androida za pomocą MIT App Invenstor, gdzie wysyłam na serial odpowiednie zmienne.

I teraz chciałbym sterować prędkością tych silniczków, za pomocą 4 przycisków ("+" i "-" - dla każdego silniczka). Tylko mam problem z wysyłaniem w taki sposób aby nie przerywać działania poprzedniej komendy np. jazdy na przód.

Teoretycznie mógłbym zapamiętać ostatni stan silniczka i dopisać zaraz pow wysłaniu zmiennej określającej obroty silniczka, ale jakoś ten pomysł wydaje mi się dziwny.
Czy jest jakiś inny sposób? Szukałem na google ale nie mogłem nic trafić.

 

Edytowano Marzec 17, 2019 przez bigthomas