Skocz do zawartości

Funkcja "switch" - przerwa działania "case"


bigthomas

Pomocna odpowiedź

Witam,

Posiadam arduino UNO + Shield sterownika L293D do 4x silników DC. Za pomocą funkcji switch steruje sobie aby silniczek kręcił się w prawo, lewo lub się zatrzymywał. Zrobiłem  również prosta aplikację do androida za pomocą MIT App Invenstor, gdzie wysyłam na serial odpowiednie zmienne.

I teraz chciałbym sterować prędkością tych silniczków, za pomocą 4 przycisków ("+" i "-" - dla każdego silniczka). Tylko mam problem z wysyłaniem w taki sposób aby nie przerywać działania poprzedniej komendy np. jazdy na przód.

Teoretycznie mógłbym zapamiętać ostatni stan silniczka i dopisać zaraz pow wysłaniu zmiennej określającej obroty silniczka, ale jakoś ten pomysł wydaje mi się dziwny.
Czy jest jakiś inny sposób? Szukałem na google ale nie mogłem nic trafić.

 

Edytowano przez bigthomas
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.