rodmar Napisano Październik 19, 2007 Udostępnij Napisano Październik 19, 2007 Moja maszyna to cos innego niz prowizorka z klockow lego i tasmy samoprzylepnej praca nad Stefanem trwala ponad pol roku , a konstrukcja opiera sie glownie na aluminiowych ksztaltownikach ,a obudowa ktora jest w trakcie projektowania wykonana z plastyku.Na dzien dzisiejszy maszyna sterowana jest recznie przy pomocy odpowiedniego panela diagnostyczno-kontrolnego... Glowa zawiera kamerke oraz szereg czujnikow , naped rowniez zawiera czujniki dzieki ktorym robot nie spadnie ze schodow i nie udezy w przeszkode na swojej drodze Wszystko sterowna recznie , ale w planie jest zdalne sterowanie i komunikacja z komputerem. Maszyna i jej podzespoły poruszaja sie płynnie i bezusterkowo jak dotychczas ... Uklad mechaniczy zawiera 12 silników z przekladniami , ktore zasilane są 6V zelowym akumulatorem. Poprzedzam wasze pytania, wiec odpowiadam ze robot potrafi przenosić przedmioty a dzieki wbudowanym czujnikom delikatne rzeczy nie są uszkodzone przez duzy nacisk 🙂 Przyznać trzeba ze koszt budowy nie był niski , ale jesli skoncze to efekt koncowy bedzie na tyle zadowalajacy ze zapomni sie o wyzeczeniach 🙂 Odpowiem na wszystkie pytania dot. mojej pracy a w najblizszym czasie dorzuce kilka fotek . Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mictronic Październik 19, 2007 Udostępnij Październik 19, 2007 O kurcze ! Zapowiada sie obiecujaco ale daj lepsze zdjecia,ile ramie ma stopni swobody?Na jakich silnikach jest zrobione?Podaj wiecej szczegolow bo naprawde jest super! Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Październik 19, 2007 Udostępnij Październik 19, 2007 świetna konstrukcja gratuluje. Widać, że dużo czasu pochłonęła tak konstrukcja, wszystko bardzo dobrze wykonane. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rodmar Październik 19, 2007 Autor tematu Udostępnij Październik 19, 2007 Ktos spostrzegawczy moze zauwazył ze fotki robota dałem juz 2007-02-21, 01:38 na strone,a znajdzuja sie one w dziale : https://www.forbot.pl/forum/topics4/52.htm ale juz odpowiadam na pytania .. do napedu mechaniki zastosowalem ... dwa serwa w glowie (prawo-lewo,gora dol) kola leca na silnikach z wkretarek:) a reszta na zwyklych silniczkach z wbudowana przekladnia,ktore zakupilem okazyjnie na allegro... Ramie manipulowane jest tylko przez 4 silniki,jeden na wysokosci ramienia,kolejny zgina "lokiec" nastepny obraca "nadgarstek" ostatni łapie przedmioty ... praca trwala dlugo bo kilka razy podzespoly byly wynieniane na lepsze (czyt.precyzyjne,sprawniejsze) jak juz wszystko bedzie skonczone to dam namiar na stronke gdzie bedzie mozna zobaczyc poszczegolne etapy budowy schematy i dzialanie zapomniałem o najwazniejszym czyli o tym ze jak uporam sie z obudowa to postaram sie o to zeby gonsiennice zastapily obecne kola. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Daniel93 Październik 20, 2007 Udostępnij Październik 20, 2007 Powiedz coś więcej o elektronice i jak przesyłasz obraz? Czy planujesz analizę obrazu na pokładzie? Skąd robot wie z jaką siłą należy trzymać dany przedmiot? Jakie czujniki są w "palcach" ? Jak zrobiłeś taką głowę? Jaką sumę masz na myśli mówiąc "koszt budowy nie był niski" ? Gratuluje wykonania, jesteś o ok. epokę przede mną 😎 [EDIT] Możesz przybliżyć budowę tych kół? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rodmar Październik 20, 2007 Autor tematu Udostępnij Październik 20, 2007 obudowa glowy wykonana przy pomocy niepotrzebnych kawałkow plastyku,kleju i oczywiscie bialego lakieru..Przynac trzba ze jesli chodzi o kształt to wzorowalem sie troszke glową robota KHR-2 : poniższa fotka przedstawia kolejne etapy wykonania obudwy,aby upewnic sie ze klejone polaczenia nie posiadaja ubytkow oraz zadnych rys polakierowalem najpierw na srebrno niepotrzebnym lakierem a w efekcie końcowym po dogładzeniu powierzchni i połączen położyłem 3 cienkie warstwy białego lakieru zamiast jednej grubej (aby nie powstały zacieki) jesli chodzi zaś o koła to wykonane są z "deski" ,w srodku łożysko od wewnątrz zamocowane kolo zebate ktore zazębia sie z kołem przymocowanym do silnika z wkretarki... na krawędzi koła przymocowany pasek klinowy chyba z jakiegos samochodu , bok koła zakryty pomalowaną rowniez na srebrno zwykłą płytką CD-R co do kosztów to ... ziarnko do ziarnka i zbierze sie ... jak by nie patrzec wszedzie koszty ... wiertła,chemia,piwo,laminat,czesci elektroniczne,akumulator,piwo,ladowarka,kształtowniki aluminiowe,piwo,silniczki,serwa,piwo,klej,lakier,wtyczki,piwo,kable,cyna,chociazby same wydruki do termotransferu, tez nie sa gratis ... powiedzmy ze jesli chodzi o wydatki to jestem w połowie drogi bo jeszcze komunikacja maszyny (wraz z kamerą) pozostała do zrobienia ,mozgiem maszyny bedzie procek w kompie dodam jeszcze ze na plecach zamiesciłem złącza krawędziowe do ktorych podłacza sie panel kontrolny,modul zdalnego sterowania i inne wynalazki... Jesli chodzi o palce i ich działanie to opisze je nastepnym razem,jak tylko zrobie fotki:) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Daniel93 Październik 21, 2007 Udostępnij Październik 21, 2007 Hmmm Żeby robotem to nazwać, to trzeba mu "zaaplikować" autonomiczność, czyli sprawić, żeby sam podejmował decyzje. Ale co ten robot będzie robić? Włączamy robota, a on sam dokonuje jakiegoś celu? Czy może dajemy polecenie, a robot myśli jak je wykonać? EDIT odpowiedz też na te pytania: Powiedz coś więcej o elektronice i jak przesyłasz obraz?Czy planujesz analizę obrazu na pokładzie? Skąd robot wie z jaką siłą należy trzymać dany przedmiot? Jakie czujniki są w "palcach" ? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Thomasz Październik 28, 2007 Udostępnij Październik 28, 2007 takie pytakna: jaki on jest wysoki?? ile dales za kamerke i czy masz juz ją podłączoną by móc odbierac obraz, jak?? do kompa, telewizora, albo masz jakiś mały ekranik lcd na którym bedziesz wszystko widziec?? lub jak to planujesz?? 😅 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Anonim Listopad 11, 2007 Udostępnij Listopad 11, 2007 Fajny design głowy 😋 Mam pytanie : w jaki sposób ten robot skręca ?? Nie wdać po nim by miał jakiś mechanizm skrętu kół. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek91 Listopad 11, 2007 Udostępnij Listopad 11, 2007 jeden silnik kręci się do przodu a drógi do tyłu, takie trudne? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Anonim Listopad 12, 2007 Udostępnij Listopad 12, 2007 Dobra, dzięki. Reszta moich pytań już sie tutaj pojawiła. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
waldek96 Czerwiec 22, 2009 Udostępnij Czerwiec 22, 2009 Ja mam pytanie czy na forum jest jeszcze ten rodmar Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź