Line follower Mapujący LineFollower - propozycja współpracy

[speedylff]

Cześć,

Najpierw co o mnie: skończyłem studia na kierunku Automatyka i Robotyka, ale pracuje jako programista w C++. 

 

Przymierzam się do zbudowania mojego trzeciego line followera.

Tym razem chciałem zrobić robota mapującego trasę. Pierwsze testy na sucho wykazały, że sam enkoder umieszczony przy kołach napędowych albo na dodatkowych kołach tocznych nie zadziała dobrze przy dużych prędkościach. Pomyślałem, że mogę wykorzystać sensory optyczne z myszek gamingowych + enkodery na kołach napędowych + czujnik 9DOF + czujniki linii.

Kolejnym krokiem, będzie zbudowanie prototypowego urządzenia zawierającego 2 czujniki ze zwykłych myszek oraz próba określenia jego pozycji. Jeżeli to wypali dla małych prędkości, to przymierze się do jakiś lepszych czujników i przeprowadzę dalsze testy. Czy ktoś wie dlaczego to może się nie udać? Patrząc na parametry niektórych myszek gamingowych, powinny sprostać wyzwaniu. 

 

Ponieważ projekt jest duży, a ja bardzo lubię programować, ale nie lubię tworzyć schematów elektrycznych/dobierać komponentów, to szukam wspólnika.

Ogłoszenie: jeżeli zbudowałeś już wcześniej linefollowera, lubisz projektować roboty, masz aspirację zbudować najszybszego robota w Polsce, to odezwij się w tym temacie lub w prywatnej wiadomości.