Ręczny import CMSIS do projektu SW4STM32

[ConnectForce]

Chciałbym użyć funkcji DoFullPID która jest częścią biblioteki CMSIS-DSP do sterowania silnikiem za pomocą regulatora PID. Udało mi się znaleźć informację, że znajduje się ona w arm_math.h biblioteki CMSIS. Stworzyłem potrzebną mi konfigurację w STM32CubeMX i wygenerowałem projekt SW4STM32. Niestety z tego co widzę, CMSIS nie jest dołączane do projektu lub tylko w szczątkowych ilościach. Czy ktoś mógłby wyjaśnić co powinienem zrobić, żeby móc użyć wspomnianej funkcji? Jak dodać CMSIS lub jak znaleźć to co jest mi potrzebne i móc użyć w main.c? Dopiero się uczę i nie odnalazłem się jeszcze w tym środowisku więc będę bardzo wdzięczny za wyjaśnienie nawet jeśli jest to banalne 

[Gość]

Może nie jest to najlepsze rozwiązanie ale ja tak czasem robię kiedy mi się liby nie chcą kleić w "konwencjonalny" sposób.  Po prostu odnajdź pliki/katalogi które są potrzebne i dodaj ich ścieżki do projektu ręcznie. Najczęściej trzeba dodać jeszcze inne powiązania ale to już w błędach kompilacji pokaże czego brakuje i trzeba dodać analogicznie jak wyżej.