[Bascom] ATmega8 - rozbudowany projekt

szaleniec · Luty 18, 2010

Witam wszystkich inżynierów

Korzystając z wolnego czasu pracuję aktualnie nad ciekawym wg mnie projekcie. Pokrótce opisze o co chodzi. W założeniu ruchomy manipulator. Realnie oceniając moje możliwości/umiejętności chciałbym realizować ten projekt etapami. Kilka etapów mam już za sobą m.in. zaprojektowanie części mechanicznej platformy oraz wykonanie jej.

Powiem szczerze nie była to łatwa praca ale za to jaka przyjemna. Teraz czas na elektronikę. Tak jak już wspomniałem elektronika również będzie modułowa. Składać się będzie z poszczególnych bloków (kontrola, zasilanie, płyta główna, sterownik napędu, itp.).

Sercem robota będzie ATmega8. Pierwszym blokiem który będę wykonywał będzie blok kontroli.

CONTROL PANEL

Założenia:

*pomiar napięcia stabilizowanego,
*pomiar napięcia akumulatora (zasilającego),
*pomiar temperatury,
*wyniki prezentowane na LCD 16*2,
*sterowanie za pomocą przycisków.

Tutaj pojawia się pierwsze moje pytanie. Jak napisać program wykonujący wszystkie opisane funkcje? Zaczynam oczywiście od skonfigurowania LCD, linii wejścia/wyjścia i przetwornika A/C. Dobrze rozumiem? Wyczytałem w książce że napięcie podane na przetwornik porównywane jest z napięciem referencyjnym lub innymi. Ja chcę żeby odbywało się to w następujący sposób. Mam akumulator np 6V i chcę żeby na LCD uzyskać pomiar napięcia.

Pewnie trochę namieszałem jak zawsze

Proszę o pomoc i wskazówki.

Bobby · Luty 18, 2010

Podpinasz do adc atmegi przez dzielnik (Vmierzone < Vref), pomiar napięcia stabilizowanego raczej Ci nie jest potrzebny, co nie? Jeśli jednak byś chciał, to musissz do aref podpiąć baardzo stabilne napięcie odniesienia. Chcesz do każdego modułu stosować osobny uC? Jeśli tak, to w jaki sposób chcesz je ze sobą połączyć (przesył danych)?