Programowanie Arduino w Simulinku – balansujący motocykl

[Komentator]

MATLAB i Simulink w połączeniu z Arduino stają się niezwykle ciekawym zestawem narzędzi, które pomagają zrozumieć i wykorzystać w praktyce pozornie trudną teorię sterowania. Oto przykład wykorzystania tych programów do budowy automatycznie balansującego motocykla z regulatorem PID.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Treker (Damian Szymański)]

Bardzo fajnie, że takie zestawy zyskują na popularności! Pamiętam, że "za moich czasów" (czyli całkiem niedawno) na studiach MATLAB kojarzył się głównie z rozwiązywaniem teoretycznych zadań. Brakowało praktyki, takie połączenie z Simulinkiem to już mistrzostwo. Ktoś z obecnych studentów spotkał się już z tym zestawem na zajęciach?

[poczciwy]

Szkoda że tylko w wersji angielskiej. Temat jest wystarczająco skomplikowany nawet w języku ojczystym.