[STM32] NucleoF103RB program działa tylko w debuggerze

[m9ciek]

Witam,

Napisałem program na moduł od adafruit CAP1188, wszystko działa poprawnie lecz tylko podczas trybu debug. Jeżeli odłączę zasilanie i ponownie je podłączę, program przestaje działać. Czym to możę być spowodowane? Brakiem jakiegoś początkowego resetu czy raczej problem z wewnętrznymi timerami? Poniżej dodaję kod programu, kod wygenerowany przez Cube pominąłem.

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define CAP_SET_ADDRESS_POINTER 0x7D
#define CAP_READ 0x7F
#define CAP_WRITE 0x7E
#define CAP_RESET 0x7A
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t spiData[7]; //testing
uint8_t ledData[4];
uint8_t touchData[4];
uint8_t resetData[2];

void reset_cap(){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	resetData[0] = CAP_RESET;
	resetData[1] = CAP_RESET;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,resetData,2,10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

void set_touch_sensitivity(){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	touchData[0]=CAP_SET_ADDRESS_POINTER;
	touchData[1]=0x1F;
	touchData[2]=CAP_WRITE;
	touchData[3]=0x7F; //0x6F - 2x multiplier almost the least sensitive
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,touchData,4,10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

void connect_led_to_touch(){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	resetData[0] = CAP_RESET;
	resetData[1] = CAP_RESET;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,resetData,2,10);
	ledData[0]=CAP_SET_ADDRESS_POINTER;
	ledData[1]=0x72;
	ledData[2]=CAP_WRITE;
	ledData[3]=0xff;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,ledData,4,10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

uint8_t diode_status(){
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
		  ledData[0]=CAP_SET_ADDRESS_POINTER;
		  ledData[1]=0x72;
		  ledData[2]=CAP_READ;
		  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,ledData,3,10);
		  HAL_SPI_Receive(&hspi1,&spiData[3],1,10);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		  return spiData[3];
	  }
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  reset_cap();
  set_touch_sensitivity();


  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	connect_led_to_touch();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

[ps19]

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