Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Chciałbym zbudować pojazd mam dużo pomysłów lecz trzeba zacząć od zbierania doświadczenia na czymś mniejszym. Generalnie mam w planach budowy coś w stylu łazika (jak dobrze pójdzie). Lecz ma on być sterowany zdalne na odległość 🙂 To duże wyzwanie i zobaczymy jak pójdzie.

Aktualnie zbudowałem z tego co miałem takie coś:

 IMG_0440.thumb.JPG.447b18fdc1ff83200c2866efdb5be6d8.JPG IMG_0441.thumb.JPG.4b91cbfa32992d4b96b9c4af902352d7.JPG

Aktualny setup:

- Raspberry Pi Zero (bez wifi) 
- 2 x L298N
- GPS GY-NEO6MV2
- 4x silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1
- Hub USB + WiFi

Zasilanie:
- 2 x 18650 2000mAh 3.7v
- Moduł ładowania + wyjście 5v 1A (do RP Pi)
- Przetwornica MT3608 (zasilanie L298N)

 

Aktualnie sterowanie odbywa się za pomocą terminalu w Raspbian (bez interfejsu graficznego). GPS do zbierania danych patrzę jak działa i co można z tego zrobić. Złożyłem całość w kilka godzin na razie żeby coś działało i chcę się zająć sterowaniem.
 

Co do problemów to myślę nad łącznością na odległość do tego chcę zamocować kamerę i odbierać obraz z pokładu samochodzika. Mógłbym zamocować modem LTE i sterować poprzez SSH lub VNC  lecz nie jest to rozwiązanie na dłuższy okres. Chciałbym napisać aplikację desktopową do obsługi tego sprzętu. Lecz problem w tym, że nie chcę żeby ta aplikacja była na pokładzie samochodzika tylko u mnie np. w laptopie. Nie wiem czy da się jakoś zrobić, żebym wykonywał skrypty w ten sposób. Dane z czujników mógłbym zapisać do bazy danych i wyświetlić u mnie w programie to nie problem lecz gorzej z sterowaniem. Ma może ktoś jakieś porady odnośnie sterowania na odległość ? Na początek do kilku set metrów 🙂 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...