Przerwania zewnętrzne STM32 F4

[MichalBien]

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Konf(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Init(GPIOE, &gpio);
}

void Przerwanie (void) {

	GPIO_InitTypeDef gpio;
	NVIC_InitTypeDef nvic;
	EXTI_InitTypeDef exti;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG|RCC_APB2Periph_EXTIT, ENABLE);

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource0);

	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Init(GPIOD, &gpio);

	exti.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
	EXTI_Init(&exti);

	 nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

	 nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;

	 nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

	 nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	 NVIC_Init(&nvic);

}

void EXTI0_IRQHandler(void) {

    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {


        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void)
{
	GPIO_Konf();
	Przerwanie();

	while(1){




	}
}

Witam

Mam problem z działaniem przerwań zewnętrznych. Używam STM32F407 na płytce Discovery i chciałem się nauczyć obsługi biblioteki Standard Peripheral Library. Napisałem ten kod, wszystko się kompiluje bez błędów ale dioda nr.1 podpięta do portu  E nie świeci się po wciśnięciu przycisku. Myślałem że trzeba wywołać funkcję EXTI0_IRQHandler() gdzieś w funkcji main() na przykład w pętli while ale widzę, że w kursie na forbocie ta funkcja też nie jest nigdzie wywoływana. Układ z przyciskiem i diodą jest zmontowany poprawnie. Będę wdzieczny za wszelkie wskazówki.

[ps19]

Wskazówka nr 1 Standard Peripheral Library (SPL) jest już od kilku lat nierozwijana i niewspierana przez ST, zainteresuj się biblioteką HAL.

Co do kodu przerwanie od przycisku nie ma sensu, musiałbyś blokować zmianę stanu diody jakimś timerem w przerwaniu od EXTI bo to się może wykonuje ale na tyle szybko że nie zauważasz.

Zmiana priorytetów przerwań na początku nauki - nie polecam. Przy priorytetach domyślnych i tak wykona Ci się to bardzo szybko przy tak prostym programie.

 

Zamiast tego:

	 nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

	 nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;

	 nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

	 nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 

Lepiej użyć:

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

 

Nie musisz wtedy ustalać priorytetów przerwań i pisać 4 linii kodu.

Edytowano Marzec 2, 2020 przez ps19

[MichalBien]

Dziękuję bardzo za odpowiedź!

2 godziny temu, ps19 napisał:

Wskazówka nr 1 Standard Peripheral Library (SPL) jest już od kilku lat nierozwijana i niewspierana przez ST, zainteresuj się biblioteką HAL.

Wiem że jest nierozwijana ale chyba z takiej biblioteki będziemy korzystać na zajęciach.

 

2 godziny temu, ps19 napisał:

Co do kodu przerwanie od przycisku nie ma sensu, musiałbyś blokować zmianę stanu diody jakimś timerem w przerwaniu od EXTI bo to się może wykonuje ale na tyle szybko że nie zauważasz.

Chodzi o to że wykonuje się przerwanie - dioda się zapal, przerwanie się kończy - dioda gaśnie? Wszystkie rejestry na których pracowano w przerwaniu po jego zakończeniu się zerują? Wydawało mi się że do zgaszenia diody potrzebna jest komenda GPIO_ResetBits.

[Anonim]

9 godzin temu, MichalBien napisał:

Wiem że jest nierozwijana ale chyba z takiej biblioteki będziemy korzystać na zajęciach.

Wątpię, ale skoro się upierasz to proponuję podpatrzeć sobie w HALu jak są bity przełączane i skopiować pod SPL. Myślę, że nie ma sensu komplikować sobie życia tą martwą SPL i zainwestować czas w HALa albo nawet arduino na STM będzie już lepszym pomysłem.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[MichalBien]

Po przejściu na bibliotekę HAL przerwanie nadal nie działa 😕

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void pins (void);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0));
}
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  	  pins();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void pins (void){
	GPIO_InitTypeDef gpio;
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

	gpio.Pin = GPIO_PIN_0;
	gpio.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
	gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

	gpio.Pin = GPIO_PIN_0;
	gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
	gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

	 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
	 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 

[Anonim]

a gdzie nvic init???? Może włącz przerwania w mx i spróbuj raz jeszcze.

Poza tym po co Ci ta własna konfiguracja pinów? wyklikaj to w cubeMX i daj generate code i ewentualnie dodasz tylko co potrzeba.  Zamiast pins() będzie gpio init wygenerowane przez cubeMX.

a dokładnie MX_GPIO_Init();

i MX_NVIC_init();

[MichalBien]

Nie używam Cuba ze względu na błąd ST-Link opisany na 6 stronie tego wątku:

Nvic_init? Jak używałem Cube to on mi nic takiego nie wygenerował, jedynie MX_GPIO_Init();.  A robiłem tak jak jest w kursie 😕 Dziękuję bardzo że starasz się mi pomóc! 

[Anonim]

Jak chcesz używać przerwań kiedy ich nie włączasz???? NVIC to kontroler przerwań właśnie.  Mam najnowszego MXa i nie robi mi żadnych błędów tego typu. Włącz MXa i zaktualizuj program i wszystkie biblioteki, których potrzebujesz (tam masz różne zakładki). Chodzi mi on jako stand alone i generuje nim projekty do atolic trueSTUDIO i SW4STM32, nie mam z nim żadnych tego typu problemów. Może używasz jakiejś wtyczki do eclipsa?

[MichalBien]

Pobrałem Cube jako oddzielne oprogramowanie i nic takiego jak Nvic_init mi nie generuje. Jedynie konfiguracja pinów a pod nią dwie funkcje: HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

 

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

 

[Anonim]

A racja, jednak włącza przerwania, mój błąd, akurat nad czymś nieco innym siedzę.  Wstaw sobie break pointa w debugerze i zobacz czy wchodzi do callbacka i do irq w pliku stm32xx....it.c. Trudno zgadywać w ciemno dlaczego nie wchodzi do callbacka skoro przerwania jednak włączyłeś. Być może funkcja hala wybiera na tą okazję inny callback, warto natomiast zobaczyć czy wchodzi do tej funkcji od irq. Jest to pierwsza funkcja wykonywana po wykryciu przerwania w której jest wywoływana funkcja wybierająca odpowiedni callback. Jak wstawisz breaka do obu to zobaczysz czy do nich wchodzi w ogóle czy nie.

Wystarczy kliknąć 2 razy przy nr. linii to się nowy brak point doda i puść program niech leci ( tą pausostrzałką) i zmień stan pinu czy to fizycznie czy bitem w rejestrze w debugerze (view -> fsr czy coś, nie mam jak w tej chwili tam zajrzeć). 

Sprawdź też jeszcze w ustawieniach MX czy te przerwania są na pewno włączone.

 

[MichalBien]

Wstałem rano i przeinstalowałem eclipsa i to pomogło, dioda świeci po naciśnięciu przycisku :D. Wieczorem jeszcze dokładnie to wszystko sprawdzę. Dzięki za pomysł z tym debuggerem, gdy go włączyłem to projekt nie chciał się debugować wyskakiwał bład, więc postanowiłem to przeinstalować. I Dziękuję że razem ze mną próbowałeś przez to przebrnąć 😛

[Anonim]

Nie ma sprawy, miałem przy okazji ;)

Owocnego debugowania życzę! :D

[MichalBien]

Chyba wiem w czym jest problem jeśli chodzi o bibliotekę STD. Po wklejeniu tego kodu do pętli while(1) w main dioda się świeci.

   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {


        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }

Więc problemem jest samo: void EXTI0_IRQHandler(void)

Jak poprawnie obsłużyć to przerwanie ?

[Anonim]

W moim przypadku sprowadza się to do odpowiedniego ustawienia pinu i przerwania w CubeMX i wypełnienia funkcji callback własnymi wydumaniami.. Musisz coś źle inicjalizować. Wstaw tu cały kod programu bo tak w ciemno trudno zgadywać. Obstawiam błędną inicjalizację.