Silnik z enkoderem - sterowanie z Arduino

[amateusz]

Cześć, 

Mam pytanie. Mam silik dc 24V, a także enkoder.

Chciałbym zrobić to na sterowaniu arduino właśnie. 

Słyszałem że nie da się za bardzo podłączyć bezpośrednio enkodera do arduino? Czy się mylę?

Potrzebuję dokładnie sterować obrotami silnika. Chodzi mi bardziej o poruszanie. Gdy powiem że chce żeby przesunął sie o 5cm. To żeby to zrobił i zapamiętał. 

Wykonalne?

Dzięki za pomoc i każdą podpowiedz :) 

[Gieneq]

Pytanie wydzielone z:

 

[amateusz]

Czytałem ten artykuł wcześniej, Tak jest opisane jak sterować silnikiem DC ale nie ma jak podłączyć enkoder.