Silniki minisumo 1:15 czy 1:30

[dapatu]

witam w temacie robotyki jestem zielony i stawiam pierwsze kroki (kiedyś musza być).

mam plan budować robota mini sumo z napędem 4x4 koła o średnicy 20-30mm szerokość 30mm  (w tym przedziale oczywiści wszystkie równe)

I teraz moje pytanie które silniki wybrać

1)Pololu HPCB 30:1 

przekładnia 30:1

Prędkość obrotowa 1000 obr/min

Moment obrotowy: 0.6 kg*cm

2)Pololu HPCB 15:1

Silnik - przekładnia 15:1

Prędkość obrotowa 2100 obr/min

Moment obrotowy: 0.25 kg*cm

3)Pololu HP 15:1v

Silnik - przekładnia 15:1

Prędkość obrotowa 2000 obr/min

Moment obrotowy: 0.3 kg*cm

4)Pololu HP 30:1

Silnik - przekładnia 30:1

Prędkość obrotowa 1000 obr/min

Moment obrotowy: 0.6 kg*cm

proszę się nie czepiać ze zaczynam od mini sumo ale jakoś tak wole niż się bawić. Elektrykę umie, schematy tez, trochę programowania poznałem na informatyce w technikum, sprzęt i chęci mam :). pozdrawiam