Praca Symulator wózka inwalidzkiego

[Mateusz_Bulwan]

Dzień dobry,

Potrzebuję wykonać symulator wózka. Układ mechaniczny ma być połączony z systemem VR i symulować różne otoczenie:
 

1. Jazda po płaskim,

2. Jazda pod górkę – opór na kołach

3. Jazda z górki – koła same się rozpędzają

4. Przeszkody
 

Proponuję mały silnik DC oraz płytkę z mikrokontrolerem.
Wymagania - tranzystory na dobrany prąd silnika, zabezpieczenia diodami, kondensatorami itp, mostek typu H do sterowania kierunkiem oraz PWM do prędkości jazdy oraz? hamowania, odpowiedni rezystor hamujący, szczelna i estetyczna obudowa.

1. Jazda po płaskim. - Wypełnienie PWM =0

2. Jazda pod górkę – opór na kołach Zwieranie uzwojenia przez rezystor (lub dołączane sekcje) - najlepiej również modelowany (PWM?)

3. Jazda z górki – koła same się rozpędzają PWM

4. Przeszkody - pełne zwarcie uzwojenia

Wymagania i propozycje:
 

1. Odzwierciedlenie opisanych wyżej warunków - powyżej

2. Każde koło osobno sterowane - 2 x taki układ na każde koło

3. Dobieramy też wózek, który będziemy przerabiać - po mojej stronie

4. Napęd można przenieść, albo przez oś albo przez element dociskany do opony.

5. Rozwiązanie ma być mobilne (do wrzucenia do samochodu i przewiezienia)

Pytania:

1. Jak mają być przekazywane informacje z VR? Modbus TCP, OPC UA,…

2. Czy interesuje nas też przekoszenie terenu - tzn jedno koło jest wyżej niż drugie? Nie ma takiego wymogu, jak będą osobno sterowane to może coś oprogramują po stronie VR

3. Czy będzie wykrywane jak człowiek naciska do przodu i do tyłu wózka? Ma wtedy jechać na mapie aplikacji? Np sytuacja jak jest przeszkoda do przodu i mamy blokadę, ale możemy jechać do tyłu. Musimy wtedy odblokować napęd. Nie

4. Czy będzie sprzężenie zwrotne od prędkości do aplikacji? Koniecznie, enkoder musi być

 

Poszukuję osoby chętnej do pomocy przy stworzeniu sterowania napędu do symulatora. Zaproponowane rozwiązanie to tylko koncepcja. 
Nie jestem biegły w elektronice dlatego liczę również na pomoc w doborze. Może być to rozwiązane inaczej oraz inaczej skomunikowane.

Póki co chciałbym zobaczyć czy ktoś byłby chętny oraz jaki byłby orientacyjny koszt. Wtedy będę kontaktował się z inwestorem o szczegóły.

Pozdrawiam